[實(shí)用新型]輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320410989.4
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN203465099U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰;蘇志同
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 陳磊

1.一種輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，包括機(jī)架、用于輸送整垛輪胎的輪胎暫存線體、與輪胎暫存線體銜接位于機(jī)架內(nèi)的定中機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上的自動(dòng)投入裝置、機(jī)架的輪胎出口處裝有斜坡滾筒線；所述自動(dòng)投入裝置包括安裝在機(jī)架上的橫梁、自動(dòng)投入機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投入機(jī)械手沿橫梁橫向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：自動(dòng)投入機(jī)械手包括用于抓持輪胎的抓持部和用于控制抓持部垂直移動(dòng)的升降組件，升降組件整體安裝在與橫梁配合的支座上，包括固定節(jié)、活動(dòng)節(jié)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定節(jié)與安裝在支座上的直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)配合，固定節(jié)縱向套設(shè)倍速帶，固定節(jié)一側(cè)的倍速帶固定在支座上，固定節(jié)另一側(cè)的倍速帶與活動(dòng)節(jié)端部固定連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，其特征在于：固定節(jié)兩端設(shè)有配合倍速帶滑動(dòng)的滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，其特征在于：固定節(jié)上裝有齒條，伺服電機(jī)輸出軸上安裝齒輪，齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)配合。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，其特征在于：抓持部包括驅(qū)動(dòng)氣缸和抓持輪胎的手爪治具，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)力輸出端固定連接桿，在連接桿與手爪治具之間鉸接有傳動(dòng)組件。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，其特征在于：手爪治具由手爪組成，手爪下方端部向外延伸，用于抓持輪胎。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投入機(jī)械手沿橫梁橫向滑動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。?

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，其特征在于：伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)相連的減速機(jī)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)上胎裝置，其特征在于：爪持部的控制系統(tǒng)包括用于操作人員監(jiān)控的人機(jī)交互觸摸顯示屏和控制自動(dòng)投入機(jī)械手運(yùn)行的電控箱。?