[實用新型]一種鉆桿排放用機械手

有效

• 申請號: 201320410926.9
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203347710U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李登金;郭本東
• 申請（專利權）人: 濟南金力液壓機械有限公司
• 主分類號: E21B19/02
• 分類號: E21B19/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及油田鉆井設備中抓取鉆桿的裝置，尤其是一種鉆桿排放用機械手。

背景技術

鉆桿排放是油田鉆井作業過程中將鉆桿從排放架送至井口或者從井口移至排放架的必要過程。目前，鉆桿排放作業過程是工人操作吊卡，吊卡卡接在鉆桿的接箍處，通過起吊機械由鉆桿上部將鉆桿吊起至指定位置，在移動過程中通常需要3個左右的工人推拉鉆桿下部導向至指定位置，然后再由工人摘掛釋放卡。由于鉆桿較重，井口周圍設備多、空間狹窄，不僅造成工人勞動強度大，作業效率低，而且也存在較大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鉆桿排放用機械手，該鉆桿排放用機械手在鉆桿起吊過程中取代人工將鉆桿移至指定位置，降低工人勞動強度，提高作業效率，降低安全隱患。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種鉆桿排放用機械手，其結構包括回轉底座和伸縮吊臂機構，其特征是，所述的伸縮吊臂機構為，第一吊臂的一端于a點鉸接在第一連接座上，另一端與第二吊臂的一端鉸接在d點，第二吊臂的另端于g點鉸接一手爪機構，在回轉底座還設有第二連接座，第一液壓缸的兩端分別連接在第一吊臂的h點和第二連接座的m點上，在第一吊臂的z點和第二吊臂n點之間活動連接有第二液壓缸；由第一連桿、第二連桿、第一吊臂和第三連桿的連接點abcd構成第一四連桿機構；由第四連桿、第五連桿、第二吊臂和手爪機構殼體的連接點zdfg構成第二四連桿機構；第三連桿與第五連桿為一體結構，二者之間具有一夾角；所述的手爪機構始終處于水平，該手爪機構包括由第三液壓缸控制開合的一對手爪。

所述的第一液壓缸和第二液壓缸在吊臂的兩側對稱設置。

所述的一對手爪在水平方向進行開合。

本實用新型具有以下突出的有益效果：該鉆桿排放用機械手通過回轉底座可實現原地轉動，通過液壓缸控制的第一吊臂和第二吊臂實現遠距離推送；通過第一四連桿機構和第二四連桿機構的調平作用，使得手爪機構始終處于水平，在水平方向進行開合。因此，本實用新型在鉆桿起吊過程中，能取代人工將鉆桿移至指定位置，降低工人勞動強度，提高作業效率，降低安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1回轉底座，11第一連接座，12第二連接座，2第一四連桿機構，21第一連桿，22第二連桿，23第一吊臂，24第三連桿，3第二四連桿機構，31第四連桿，32手爪機構殼體，33第二吊臂，34第五連桿，4手爪機構，5第一液壓缸，6第二液壓缸。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一種鉆桿排放用機械手，其結構包括回轉底座1和伸縮吊臂機構，通過回轉底座1可實現原地轉動，通過伸縮吊臂機構可實現遠距離推送。回轉底座1上設有第一連接座11和第二連接座12，其回轉原理和結構為一般技術人員所知悉。

伸縮吊臂機構為：第一吊臂23的一端于a點鉸接在第一連接座11上，另一端與第二吊臂33的一端鉸接在d點，第二吊臂33的另端于g點鉸接一手爪機構4，在回轉底座1還設有第二連接座12，第一液壓缸5的兩端分別連接在第一吊臂23的h點和第二連接座12的m點上，在第一吊臂23的z點和第二吊臂33的n點之間活動連接有第二液壓缸6。所述的第一液壓缸和第二液壓缸在吊臂的兩側對稱設置，穩定性更好。

由第一連桿21、第二連桿22、第一吊臂23和第三連桿24的連接點abcd構成第一四連桿機構2，其中心連線為平行四邊形；由第四連桿31、第五連桿34、第二吊臂33和手爪機構殼體32的連接點zdfg構成第二四連桿機構3。其中，第三連桿24與第五連桿34為一體結構，二者之間具有一鈍角。所述的手爪機構4始終處于水平，該手爪機構（圖中未示出為常見結構）包括由第三液壓缸控制開合的一對手爪。

第一液壓缸5和第二液壓缸6工作時，可實現第一吊臂23和第二吊臂33的展開或者折疊。

第三液壓缸工作時，可實現一對手爪在水平方向進行開合。

該鉆桿排放用機械手在鉆桿起吊過程中取代人工將鉆桿移至指定位置。