[實用新型]一種鉆桿排放用機械手

有效

• 申請號: 201320410926.9
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203347710U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李登金;郭本東
• 申請（專利權）人: 濟南金力液壓機械有限公司
• 主分類號: E21B19/02
• 分類號: E21B19/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種鉆桿排放用機械手，其結構包括回轉底座和伸縮吊臂機構，其特征是，所述的伸縮吊臂機構為，第一吊臂的一端于a點鉸接在第一連接座上，另一端與第二吊臂的一端鉸接在d點，第二吊臂的另端于g點鉸接一手爪機構，在回轉底座還設有第二連接座，第一液壓缸的兩端分別連接在第一吊臂的h點和第二連接座的m點上，在第一吊臂的z點和第二吊臂n點之間活動連接有第二液壓缸；由第一連桿、第二連桿、第一吊臂和第三連桿的連接點abcd構成第一四連桿機構；由第四連桿、第五連桿、第二吊臂和手爪機構殼體的連接點zdfg構成第二四連桿機構；第三連桿與第五連桿為一體結構，二者之間具有一夾角；所述的手爪機構始終處于水平，該手爪機構包括由第三液壓缸控制開合的一對手爪。

2.根據權利要求1所述的鉆桿排放用機械手，其特征是，所述的第一液壓缸和第二液壓缸在吊臂的兩側對稱設置。

3.根據權利要求1或2所述的鉆桿排放用機械手，其特征是，所述的一對手爪在水平方向進行開合。