[實用新型]用于叉車的主動減速裝置

有效

• 申請號: 201320410839.3
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203331867U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 孟祥儒;楊國;馬慶豐;吳信麗;吳天福;陳偉林
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 徐偉

技術領域

本實用新型屬于車輛制造技術領域，具體涉及用于叉車的主動減速裝置。

背景技術

目前由于叉車不具備轉彎限速的功能，當叉車以很高的速度行駛，遇到突發事件需要急轉彎時，由于駕駛員來不及進行減速操作，很容易造成翻車現象。特別是當叉車載重物時，如果不進行轉彎限速，更容易造成翻車，因此更需要減速來防止側翻。?為此，市面上需要一種能夠在車輛轉彎時主動限制車輛的速度，避免傾翻的裝置。

實用新型內容

針對現有叉車在高速行駛中急轉彎時，易由于來不及進行減速而造成翻車現象的難題，本實用新型提供一種用于叉車的主動減速裝置，其具體結構如下：

用于叉車的主動減速裝置,由轉彎限速感應支架1、轉彎限速安裝支架2、接近開關3和驅動控制器4組成；其中，轉彎限速感應支架1安置在叉車的轉向油缸活塞桿5上；轉彎限速安裝支架2安裝在叉車的轉向橋體立板6上，且與轉向油缸活塞桿5相鄰；接近開關3設置在轉彎限速安裝支架2上，接近開關3的感應端與轉彎限速感應支架1相接近；接近開關3的信號輸出端與驅動控制器4相連接；

當車輛正常行駛時，轉向油缸活塞桿5與轉向橋體立板6之間無相對位移，轉彎限速感應支架1始終處于接近開關3的感應范圍之內，接近開關3檢測到轉彎限速感應支架1后處于高電平的狀態，并將該高電平信號傳遞至驅動控制器4；驅動控制器4在高電平信號的驅動下不對叉車電機發送減速指令；

當車輛進行轉彎時,?轉向油缸活塞桿5與轉向橋體立板6之間發生相對位移，轉角越大相對位移就越大；設車輛轉彎角度達到或超過臨界角度α時，轉彎限速感應支架1偏移到接近開關3的感應范圍之外區域，即轉彎限速感應支架1與接近開關3處于接近斷開的狀態，接近開關3處于低電平的狀態，并將該低電平信號傳遞至驅動控制器4；驅動控制器4在低電平信號的驅動下對叉車電機發出減速指令。

有益的技術效果

1、本產品能夠在叉車高速行駛中急轉彎時，及時進行減速從而避免翻車現象的發生；

2、當車輛轉彎角度大于臨界角度α后，本產品自動對叉車進行降速，減小轉彎的離心力，有效克服轉彎時翻車，避免正常行駛或轉大彎時的自動減速，延長叉車的維護周期；

3、本產品結構簡單、成本較低，轉彎限速角度可根據需要進行調整。

附圖說明

圖1是本產品在叉車直行時的狀態圖。

圖2是本產品在叉車轉向時的狀態圖。

圖3是本產品的電路原理框圖。

圖中的序號為：轉彎限速感應支架1、轉彎限速安裝支架2、接近開關3、驅動控制器4、轉向油缸活塞桿5、轉向橋體立板6。

具體的實施方式

現結合附圖詳細說明本實用新型的結構特點。

參見圖1，用于叉車的主動減速裝置，由轉彎限速感應支架1、轉彎限速安裝支架2、接近開關3和驅動控制器4組成；其中，轉彎限速感應支架1安置在叉車的轉向油缸活塞桿5上；轉彎限速安裝支架2安裝在叉車的轉向橋體立板6上，且與轉向油缸活塞桿5相鄰；接近開關3設置在轉彎限速安裝支架2上，接近開關3的感應端與轉彎限速感應支架1相接近；接近開關3的信號輸出端與驅動控制器4相連接；

當車輛正常行駛時，轉向油缸活塞桿5與轉向橋體立板6之間無相對位移，轉彎限速感應支架1始終處于接近開關3的感應范圍之內，接近開關3檢測到轉彎限速感應支架1后處于高電平的狀態，并將該高電平信號傳遞至驅動控制器4；驅動控制器4在高電平信號的驅動下不對叉車電機發送減速指令；

參見圖2，當車輛進行轉彎時,?轉向油缸活塞桿5與轉向橋體立板6之間發生相對位移，轉角越大相對位移就越大；設車輛轉彎角度達到或超過臨界角度α時，轉彎限速感應支架1偏移到接近開關3的感應范圍之外區域，即轉彎限速感應支架1與接近開關3處于接近斷開的狀態；此時，接近開關3處于低電平的狀態，并將該低電平信號傳遞至驅動控制器4；驅動控制器4在低電平信號的驅動下對叉車電機發出減速指令。

此外，叉車降速的臨界角度α為13至16°，即當叉車的轉角大于臨界角度α后，轉彎限速感應支架1偏移至接近開關3的感應范圍之外的位置，驅動控制器4接收到自接近開關3傳遞的低電平信號后，對叉車電機發出減速指令。

此外，接近開關3的型號為CRM8-10PB；驅動控制器4的型號為COMBIAC2?Power?500+500。具體的電路連接關系見圖3。其中，接近開關3的電源端VCC與驅動控制器4的PPOT口相連，接近開關3的信號輸出端POT與驅動控制器4的CPOT口相連，接近開關3的電源地端GND與驅動控制器4的NPOT口相連。驅動控制器4上的12伏輸出端口V12、接地端口GND、第一相位檢測端口PHA、第二相位檢測端口PHB分別與本裝置外部的叉車電機相連接，在獲得接近開關3傳遞來的信號后，調節叉車電機的運行狀態。