[實用新型]一種視覺定位灌裝機器人系統有效

申請號：	201320408386.0	申請日：	2013-07-01
公開（公告）號：	CN203402912U	公開（公告）日：	2014-01-22
發明（設計）人：	霍箭東;姜有銳;歐祥印;孫德春;蔣世財;姜洪彬;李光遠;康振國;王鑫;李志慧;張宇航;王慶旭;楊鵬凌;劉振;鄭榆	申請（專利權）人：	長春北方儀器設備有限公司
主分類號：	B67C3/30	分類號：	B67C3/30
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	130000 吉林省長春***	國省代碼：	吉林;22
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種視覺定位灌裝機器人系統
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【權利要求書】：

1.一種視覺定位灌裝機器人系統，其特征在于，所述視覺定位灌裝機器人系統包括傳輸輥道、主機體、物料桶、壓蓋機、自動噴碼貼標機、2D移載式碼垛機和控制系統；所述傳輸輥道依次同主機體、壓蓋機、自動噴碼貼標機、2D移載式碼垛機和控制系統相連；所述物料桶放置在傳輸輥道上；所述主機體頂端設置有攝像機，底端設置有轉桶機和復檢稱；所述主體機輸入端和輸出端對應設置有視覺定位四自由度開蓋機器人和視覺定位四自由度關蓋機器人，且中間部分安裝有視覺定位三自由度灌裝機器人；所述控制系統分別與主機體和壓蓋機連接。?

2.根據權利要求1所述的視覺定位灌裝機器人系統，其特征在于，所述壓蓋機上安裝有視覺定位三自由度氣密檢測吸盤和視覺定位三自由度壓蓋機器人。?

3.根據權利要求1所述的視覺定位灌裝機器人系統，其特征在于，所述控制系統上設置有人機界面和按鈕。?

4.根據權利要求1所述的視覺定位灌裝機器人系統，其特征在于，所述攝像機在主體機頂端設置有多組。?

5.根據權利要求3所述的視覺定位灌裝機器人系統，其特征在于，所述按鈕包括控制按鈕和電源開關按鈕。?

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