[實用新型]用于檢測可移動目標的位置的位置檢測裝置和注射泵

有效

• 申請號: 201320406648.X
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN203534530U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 毛愛民
• 申請（專利權）人: 北京科力建元醫療科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;A61M5/142
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域。更具體地，涉及一種用于檢測注射泵推頭的位置的位置檢測裝置和包括該位置檢測裝置的注射泵。?

背景技術

在醫學治療中，注射器是常用的器具。為了某種治療目的，通常會使用容量大的注射器具給病人注射藥物。由于注射量大，通常需要一定的注射時間。在這種情況下，由醫護人員手動操作將十分吃力和不便。并且，手動注射滿足要求的注射速度和調整注射速度的要求。?

當前市場上已經存在一種注射泵，其中將注射器或類似的器具安裝在注射泵上，利用推動裝置或推頭推動注射器實現注射的目的。顯然，這種裝置需要檢測注射推頭行進的位置，以便控制注射過程。?

在現有的注射泵中，設置注射器推頭的位置檢測裝置，其用于檢測推頭的位置從而控制推頭的位置，完成注射過程。現有的注射泵中的位置檢測裝置是利用電阻測量的原理來確定推頭的位置。具體地，在沿推頭移動的橫桿或其他部件上設置電阻絲或螺旋電阻絲，設置滑動部件與電阻絲接觸，電阻絲和滑動部件以及電源等形成回路。滑動部件與推頭固定連接，并且可以一起運動，滑動部件在電阻絲上滑動。當滑動部件與推頭一起向前推進時，回路中的電阻值不斷增大或減小，電阻值的變化與滑動部件前進的距離成比例，即推頭前進的距離與電阻值的變化成比例，得出電阻值即可以估算推頭位置。?

然而，現有技術的推頭位置測量裝置部件較多，需要額外的電源，因而體積會較大；滑動部件與電阻絲之間的連接摩擦會帶來磨損，彈性接觸會松弛，測量回路容易發生接觸不良而導致發生故障，可能造成醫療事故，因而可靠性不高；并且，可能存在測量不準確、測量延遲，以及發熱等問題，在實際使用過程中尤為不便。需要使用可靠壽命長，測?量準確，制造成本低的推頭位置檢測裝置。?

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供一種用于檢測可移動目標的位置的位置檢測裝置，包括：支架；第一檢測片，固定地安裝至位置檢測裝置的所述支架，所述第一檢測片包括多個連續的形狀均勻的標記；第二檢測片，固定地安裝至位置檢測裝置的所述支架，所述第二檢測片包括多個連續的形狀漸變的標記；檢測組件，配置成與所述可移動目標固定連接并能夠在所述支架上移動，用于通過感測第一檢測片上的形狀均勻的標記和第二檢測片的形狀漸變的標記確定所述可移動目標相對于所述支架的位置。?

根據本實用新型另一方面，還提供一種注射泵，包括上述權位置檢測裝置，其中所述位置檢測裝置用于檢測注射泵的用于推動注射器的推頭的位置。?

本實用新型的位置檢測裝置能夠實現大約1毫米的檢測精確度，并且性能穩定，檢測結果無延遲，故障率低可靠性高；安裝在注射泵中所占空間小，不需要額外的大的電源，提高了注射泵的注射量的控制性能。?

附圖說明

圖1a-d示出注射泵的立體圖，圖1a是未裝載注射器的狀態，圖1b是裝載注射器但是未扣住注射器的狀態，圖1c是扣住注射器的狀態，圖1d是注射器推頭卡爪張開的狀態，圖1e是注射器推頭卡爪夾住注射器的狀態；?

圖2示出位置測量裝置的透視圖；?

圖3是位置檢測裝置的截面圖。?

具體實施方式

現在對本實用新型的實施例提供詳細參考，其范例在附圖中說明，圖中相同的數字全部代表相同的元件。為解釋本實用新型下述實施例將參考附圖被描述。?

圖1示出注射泵的整體立體圖，圖1a是未裝載注射器的狀態，圖1b是裝載注射器但是未扣住注射器的狀態，圖1c是扣住注射器的狀態，圖1d是注射器推頭卡爪張開的狀態，圖1e是注射器推頭卡爪夾住注射器的狀態。?

圖2示出根據本實用新型的推頭108的位置檢測裝置100，圖3示出位置檢測裝置100的截面圖。?

位置檢測裝置100包括支架102、第一檢測片101、第二檢測片103以及檢測組件104。?

第一檢測片101固定地安裝至支架102，其包括多個連續的形狀均勻的標記。優選地，標記是均勻分布的孔，即孔之間的間距是相等的。更優選地，孔是方形的孔。本領域技術人員應該知道，其他形狀的孔，例如圓形孔、橢圓形孔、星形孔也是可以的，并且落入本實用新型的保護范圍。?

形狀均勻的孔106之間的間距可以是任意的，例如，形狀均勻的標記6之間的間距可以是5mm、4mm、3mm、2mm，優選為1mm，甚至0.5mm，本領域技術人員可以根據需要選擇形狀均勻的標記之間的間距。?