[實用新型]基于雙目視差的成像支架

有效

• 申請號: 201320403724.1
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN203480552U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 張學民;欒新;樓銀松;謝平
• 申請（專利權）人: 杭州安致文化創意有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及三維打印設備領域，尤其涉及一種基于雙目視差的成像支架。?

背景技術

目前，個性化的定制禮品已經成為深受廣大人民群眾喜聞樂見的傳情達意方式，通過個性化的禮品，可以讓受贈與人感受到深深的情誼，然而，受到目前的技術限制，大部分定制禮品還局限于平面的印刷產品，例如雜志、瓷器、衣服等，該類禮品利用熱轉印原理，將個性化的圖案印制在平面物體上，曾風靡一時，深受人們喜愛。?

然而，隨著技術的發展和人民物質文化水平的提高，上述平面產品已經不能夠滿足人們日常生活需要，人們逐漸對具有立體感的三維定制化物品產生了興趣，然而此類產品往往通過傳統的人工方式制作，生產效率低下，價格昂貴。?

三維打印技術是一種基于噴射技術，從噴嘴噴射出液態微滴或連續的熔融材料束，按一定路徑逐層堆積成形的快速成形技術。自美國麻省理工學院提出基于噴射粘結劑粘結粉末工藝的三維打印成形技術以來，經過十幾年的發展，國外已經開發出多種新材料新工藝的三維打印成形技術，并已生產出相應的三維打印機。根據其使用的不同材料類型，三維打印成形技術可分為粘結材料三維打印成形、熔融材料三維打印成形和光敏材料三維打印成形三種工藝。三維打印技術的出現，為立體的個性化禮物定制提供了技術實現的可能性；然而，目前的三維打印設備要求設計者具備專業的三維建模技能，因此制約了三維打印技術在個性化禮物定制領域的市場推廣。?

雙目立體視覺是模仿人類雙目感知三維物體的方法并對三維物體進?行感知并還原，通常使用兩個視點觀察同一場景，通過兩個視點對同一場景成像的差異，并使用三角測量的方法恢復出場景中景物的位置信息。現有的圖像傳感器模擬人類雙目進行成像時，存在圖像傳感器成像角度不便于調節的問題，并最終影響成像的準確性。?

實用新型內容

為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種結構合理、簡單實用的基于雙目視差的成像支架，本技術方案通過對兩個圖像傳感器位置進行精確調節，實現兩個圖像傳感器模擬人類雙目進行圖像采集，并提高成像的準確度。?

一種基于雙目視差的成像支架，包括底座，其特征在于，設有與所述底座相向滑動配合且具有二維自由度的第一滑動座和第二滑動座，所述的第一滑動座和第二滑動座分別轉動配合有第一托盤和第二托盤，并設有分別安裝在兩個托盤上的第一圖像傳感器和第二圖像傳感器。?

本實用新型中的兩個滑動座具有二維自由度，能夠實現垂直和水平方向的位置移動，且具有水平相向滑動的特征，使兩個滑動座相互遠離或相互靠近，轉動在兩個滑動座上的兩個托盤，用于調整圖像傳感器針對目標物的成像角度，使兩個圖像傳感器的成像符合人眼雙目視差。?

作為優選的，設有與所述底座滑動配合的升降桿，底座上還安裝有驅動所述升降桿的第一步進電機，所述升降桿的頂部安裝有箱體，所述的第一滑動座和第二滑動座均滑動配合在箱體的頂部。?

兩個滑動座在垂直方向的運動通過升降桿來實現，并利用第一步進電機來驅動，利于升降高度的精確控制。?

作為優選的，所述箱體的中部轉動配合有水平放置的中心齒輪，所述中心齒輪的兩側分別設有與所述齒輪嚙合的第一齒條和第二齒條，所述的第一滑動座和第二滑動座分別固定在第一齒條和第二齒條上。?

中心齒輪、第一齒條和第二齒條的相互配合，實現兩個滑動座的相向移動，使兩個圖像傳感器與箱體的中心距離相同，滿足人眼雙目視差的要求。?

作為優選的，所述的箱體內設有平行布置的第一導軌和第二導軌，所述的第一齒條和第二齒條分別沿第一導軌和第二導軌滑動。?

為減少第一齒條和第二齒條在移動過程中的摩擦，并保持兩個齒條的滑動精度，箱體內設有兩個平行布置的導軌。?

作為優選的，所述的箱體上還安裝有驅動所述中心齒輪的第二步進電機，且至少一條導軌上安裝有感應相應齒條移動極限位置的第一傳感器和第二傳感器，所述的第一傳感器和第二傳感器均發出控制所述第二步進電機的信號。?

中心齒輪也通過步進電機驅動，利于精確控制兩個齒條的滑動距離，同時為保證整個裝置運動過程中的安全性，設有感應齒條滑動極限位置的兩個傳感器，當第二步進電機收到其中任何一個傳感器的信號時，停止對中心齒輪的驅動。?

作為優選的，所述的箱體的中部安裝有第一激光器，所述的第一托盤和第二托盤上分別安裝有第二激光器和第三激光器，且三個激光器處于同一水平面上。?