[實用新型]基于雙目視差的成像支架

有效

• 申請號: 201320403724.1
• 申請日: 2013-07-08
• 公開（公告）號: CN203480552U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 張學民;欒新;樓銀松;謝平
• 申請（專利權）人: 杭州安致文化創意有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于雙目視差的成像支架，包括底座（1），其特征在于，設有與所述底座（1）相向滑動配合且具有二維自由度的第一滑動座（2）和第二滑動座（3），所述的第一滑動座（2）和第二滑動座（3）上分別轉動配合有第一托盤（10）和第二托盤（9），并設有分別安裝在兩個托盤上的第一圖像傳感器（4）和第二圖像傳感器（5）。?

2.如權利要求1所述的基于雙目視差的成像支架，其特征在于，設有與所述底座（1）滑動配合的升降桿（6），底座（1）上還安裝有驅動所述升降桿（6）的第一步進電機，所述升降桿（6）的頂部安裝有箱體（7），所述的第一滑動座（2）和第二滑動座（3）均滑動配合在箱體（7）的頂部。?

3.如權利要求2所述的基于雙目視差的成像支架，其特征在于，所述箱體（7）的中部轉動配合有水平放置的中心齒輪（11），所述中心齒輪（11）的兩側分別設有與所述中心齒輪（11）嚙合的第一齒條（14）和第二齒條（12），所述的第一滑動座（2）和第二滑動座（3）分別固定在第一齒條（14）和第二齒條（12）上。?

4.如權利要求3所述的基于雙目視差的成像支架，其特征在于，所述的箱體（7）內設有平行布置的第一導軌（13）和第二導軌（15），所述的第一齒條（14）和第二齒條（12）分別沿第一導軌（13）和第二導軌（15）滑動。?

5.如權利要求4所述的基于雙目視差的成像支架，其特征在于，所述的箱體（7）上還安裝有驅動所述中心齒輪（11）的第二步進電機，且至少一條導軌上安裝有感應對應齒條移動極限位置的第一傳感器（16）和第二傳感器（17），所述的第一傳感器（16）和第二傳感器（17）均發出控制所述第二步進電機的信號。?

6.如權利要求5所述的基于雙目視差的成像支架，其特征在于，所述箱體（7）的中部安裝有第一激光器（21），所述的第一托盤（10）和第二托盤（9）上分別安裝有第二激光器（20）和第三激光器（19），且三個?激光器處于同一水平面上。?

7.如權利要求1所述的基于雙目視差的成像支架，其特征在于，所述的第一滑動座（2）和第二滑動座（3）均刻有角度值（18），所述的第一托盤（10）和第二托盤（9）上分別設有沿第一圖像傳感器（4）和第二圖像傳感器（5）的成像軸線布置的指向標識。?