[實用新型]電液伺服多閉環控制裝置

有效

• 申請號: 201320395318.5
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203335564U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 姚春;盧紅國;蔣凌彬;盧軍
• 申請（專利權）人: 杭州通靈自動化股份有限公司
• 主分類號: F16B9/00
• 分類號: F16B9/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及液壓控制裝置，尤其涉及了一種電液伺服多閉環控制裝置。

背景技術

目前，液壓控制裝置只能通過預先設定指令工作，然而，在實際工作時，電壓大小、液壓強度、機械疲勞度等外界因素都能影響液壓控制裝置的運行。所以，發明一種電液伺服多閉環控制裝置，可以通過實時反饋流量信號、壓力信號和位置信號使得整個裝置處于最佳工作狀態是非常必要的。

發明內容

本實用新型針對現有技術中只能通過預定指令工作的缺點，提供了一種電液伺服多閉環控制裝置，能夠根據流量信號、壓力信號和位置信號，不斷調整整個裝置的工作指令。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

電液伺服多閉環控制裝置，包括上位機、液壓動力控制裝置、伺服傳動控制裝置和電子傳感器采樣裝置，上位機一端與液壓動力控制裝置連接，上位機另一端與伺服傳動控制裝置，液壓動力控制裝置與伺服傳動控制裝置、電子傳感器采樣包括多閉環控制卡、伺服驅動器和伺服電機。上位機傳遞流量信號、壓力信號、位置裝置連接；伺服傳動控制裝置與電子傳感器采樣裝置連接；伺服傳動控制裝置信號給多閉環控制卡，電子傳感器采樣裝置把液壓動力控制裝置采集到的數據反饋給多閉環控制卡。

作為優選，伺服驅動器一端與伺服電機連接，伺服驅動器另一端與多閉環控制卡連接。伺服驅動器能夠結構多閉環控制卡輸出的信號，同時傳遞給伺服電機，伺服電機同時帶動高壓油泵工作。

作為優選，液壓動力控制裝置包括高壓油泵、液壓馬達、液壓油缸和液壓部件。該液壓動力控制裝置結構簡單，節約了裝置的生產成本。

作為優選，液壓部件與高壓油泵、液壓馬達和液壓油缸連接；高壓油泵與伺服電機、多閉環控制卡連接；液壓部件與上位機連接。通過液壓部件，高壓油泵、液壓馬達和液壓油缸、上位機連接在一起。

作為優選，液壓部件包括換向閥、溢流閥。換向閥具可以使液壓動力控制裝置內油路流動換向，溢流閥在液壓動力控制裝置起到定壓溢流、系統卸荷、安全保護作用。

作為優選，電子傳感器采樣裝置內置直線位移傳感器、旋轉位移傳感器、載荷傳感器。電子傳感器采樣裝置通過直線位移傳感器、旋轉位移傳感器可以把機械位移量轉換為電信號，電子傳感器采樣裝置通過載荷傳感器可以測試裝置內的壓力。

作為優選，電子傳感器采樣裝置與液壓馬達、液壓油缸連接。電子傳感器采樣裝置能夠采集液壓馬達和液壓油桿內的機械移動數據、壓力數據。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：通過多閉環控制卡，可以實現流量、壓力、位置這幾個方面的閉環控制，大大提高了液壓動力控制裝置的運動精度，提高了伺服傳動控制裝置的響應時間，最終實現整個裝置工作效率的提高。同時，通過多閉環控制卡，實現了運動部件的柔性控制，使液壓動作運行平穩，大幅減少沖擊，有效降低液壓動力控制裝置的工作油溫和動作噪聲，實現節能效果。

附圖說明

圖1是本實用新型電液伺服多閉環控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

電液伺服多閉環控制裝置，如圖1所示，包括上位機、液壓動力控制裝置、伺服傳動控制裝置和電子傳感器采樣裝置，上位機一端與液壓動力控制裝置連接，上位機另一端與伺服傳動控制裝置，液壓動力控制裝置與伺服傳動控制裝置、電子傳感器采樣包括多閉環控制卡、伺服驅動器和伺服電機。上位機傳遞流量信號、壓力信號、位置裝置連接；伺服傳動控制裝置與電子傳感器采樣裝置連接；伺服傳動控制裝置信號給多閉環控制卡，電子傳感器采樣裝置把液壓動力控制裝置采集到的數據反饋給多閉環控制卡，上位機可以直接傳遞命令給液壓部件，控制液壓部件運動。