[實用新型]電液伺服多閉環控制裝置

有效

• 申請號: 201320395318.5
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203335564U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 姚春;盧紅國;蔣凌彬;盧軍
• 申請（專利權）人: 杭州通靈自動化股份有限公司
• 主分類號: F16B9/00
• 分類號: F16B9/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.電液伺服多閉環控制裝置，包括上位機、液壓動力控制裝置、伺服傳動控制裝置和電子傳感器采樣裝置，上位機一端與液壓動力控制裝置連接，上位機另一端與伺服傳動控制裝置，其特征在于：液壓動力控制裝置與伺服傳動控制裝置、電子傳感器采樣裝置連接；伺服傳動控制裝置與電子傳感器采樣裝置連接；伺服傳動控制裝置包括多閉環控制卡、伺服驅動器和伺服電機。

2.根據權利要求1所述的電液伺服多閉環控制裝置，其特征在于：伺服驅動器一端與伺服電機連接，伺服驅動器另一端與多閉環控制卡連接。

3.根據權利要求1所述的電液伺服多閉環控制裝置，其特征在于：液壓動力控制裝置包括高壓油泵、液壓馬達、液壓油缸和液壓部件。

4.根據權利要求3所述的電液伺服多閉環控制裝置，其特征在于：液壓部件與高壓油泵、液壓馬達和液壓油缸連接；高壓油泵與伺服電機、多閉環控制卡連接；液壓部件與上位機連接。

5.根據權利要求3所述的電液伺服多閉環控制裝置，其特征在于：液壓部件包括換向閥、溢流閥。

6.根據權利要求3所述的電液伺服多閉環控制裝置，其特征在于：電子傳感器采樣裝置內置直線位移傳感器、旋轉位移傳感器、載荷傳感器。

7.根據權利要求3所述的電液伺服多閉環控制裝置，其特征在于：電子傳感器采樣裝置與液壓馬達、液壓油缸連接。