[實(shí)用新型]精密對(duì)位平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320393474.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203431441U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳茂祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳茂祥
• 主分類號(hào): F16M13/00
• 分類號(hào): F16M13/00;F16M11/04
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型有關(guān)于一種平臺(tái)，特別是有關(guān)于一種精密對(duì)位平臺(tái)。

背景技術(shù)

已知的工作平臺(tái)可參考中國(guó)臺(tái)灣200912688號(hào)專利申請(qǐng)案所述的超高正向負(fù)荷對(duì)位裝置，該裝置是以三組帶動(dòng)裝置帶動(dòng)三組位移裝置直線移動(dòng)，再帶動(dòng)作動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，欲帶動(dòng)作動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需以三組帶動(dòng)裝置同時(shí)配合移動(dòng)，不易使作動(dòng)平臺(tái)沿一圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制器或電算機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)裝置運(yùn)作時(shí)，還需以控制器或電算機(jī)進(jìn)行大量的函數(shù)運(yùn)算，使控制器的反應(yīng)時(shí)間上升，降低工作效率。

有鑒于此，本案發(fā)明人先前已特別研發(fā)出極為創(chuàng)新的「對(duì)位平臺(tái)」，并申請(qǐng)編列為中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專利第099118614號(hào)，且已獲得肯定而核準(zhǔn)專利公告第I390144號(hào)在案。該對(duì)位平臺(tái)以三組動(dòng)力裝置帶動(dòng)一第三移動(dòng)單元移動(dòng)，其中兩組動(dòng)力裝置可分別帶動(dòng)第三移動(dòng)單元于兩方向上移動(dòng)，另一組動(dòng)力裝置則可單獨(dú)帶動(dòng)第三移動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，以此，本實(shí)用新型可供將各動(dòng)力裝置連接于一控制器，以控制器分別驅(qū)動(dòng)各動(dòng)力裝置運(yùn)作，于單純轉(zhuǎn)動(dòng)第三移動(dòng)單元時(shí)僅需驅(qū)動(dòng)單一動(dòng)力裝置，而不需令各動(dòng)力裝置同時(shí)搭配作動(dòng)，簡(jiǎn)化對(duì)位平臺(tái)的操作難度，提高工作效率。該精密對(duì)位平臺(tái)并于市場(chǎng)獲得極高的評(píng)價(jià)。

然發(fā)明人并不以此為滿，更進(jìn)一步努力鉆研，終又研發(fā)出可達(dá)成更佳、更精密的精密對(duì)位平臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一目的在于提供一種精密對(duì)位平臺(tái)，可極為精密地控制旋轉(zhuǎn)角度。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種精密對(duì)位平臺(tái)，易于帶動(dòng)工件移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，降低操作對(duì)位平臺(tái)的復(fù)雜度。

本實(shí)用新型的又一目的在于縮小對(duì)位平臺(tái)的整體高度，以獲得薄型化的對(duì)位平臺(tái)。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種精密對(duì)位平臺(tái)，該精密對(duì)位平臺(tái)包含一底座、至少一Y軸導(dǎo)件、一第一移動(dòng)單元、一第一動(dòng)力裝置、至少一X軸導(dǎo)件、一第二移動(dòng)單元、一第二動(dòng)力裝置、一第三移動(dòng)單元、一轉(zhuǎn)動(dòng)單元及一第三動(dòng)力裝置。該至少一Y軸導(dǎo)件設(shè)于該底座。該第一移動(dòng)單元可移動(dòng)地設(shè)于各該Y軸導(dǎo)件，該第一移動(dòng)單元與該底座平行。該第一動(dòng)力裝置，包含一第一馬達(dá)與一由該第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一推桿，該第一馬達(dá)設(shè)于該底座，該第一馬達(dá)可帶動(dòng)該第一推桿移動(dòng)以帶動(dòng)該第一移動(dòng)單元沿各該Y軸導(dǎo)件移動(dòng)。該至少一X軸導(dǎo)件與該第一移動(dòng)單元成連動(dòng)關(guān)系，該X軸導(dǎo)件與該Y軸導(dǎo)件彼此不平行。該第二移動(dòng)單元可移動(dòng)地設(shè)于各該X軸導(dǎo)件，該第二移動(dòng)單元與該底座平行。該第二動(dòng)力裝置包含一第二馬達(dá)與一由該第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二推桿，該第二馬達(dá)設(shè)于該第一移動(dòng)單元、該第一推桿與各該X軸導(dǎo)件其中之一，該第二馬達(dá)可帶動(dòng)該第二推桿移動(dòng)以帶動(dòng)該第二移動(dòng)單元沿各該X軸導(dǎo)件移動(dòng)。該第三移動(dòng)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該第二移動(dòng)單元上方，該第三移動(dòng)單元與該底座平行。該轉(zhuǎn)動(dòng)單元設(shè)于該第二移動(dòng)單元與該第三移動(dòng)單元之間，其外圍具有一弧形齒排。該第三動(dòng)力裝置設(shè)于該第二移動(dòng)單元的一周側(cè)，包含一第三馬達(dá)與一由該第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且與該弧形齒排嚙合的蝸桿，該第三馬達(dá)可帶動(dòng)該蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該弧形齒排以帶動(dòng)該第三移動(dòng)單元相對(duì)該底座轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地：

相對(duì)于所述底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元的頂面位置不高于所述第三移動(dòng)單元的頂面位置。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元還包含有一軸承，所述弧形齒排為圓環(huán)形齒排并圍繞該軸承，該圓環(huán)形齒排與所述第三移動(dòng)單元連動(dòng)，該圓環(huán)形齒排可繞該軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述弧形齒排為非封閉結(jié)構(gòu)且為一環(huán)形齒排的一部分。

還包含有復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)于所述第二移動(dòng)單元的θ軸導(dǎo)件，各該θ軸導(dǎo)件為圓弧形導(dǎo)軌。

所述底座形成有至少一軌道槽，各所述Y軸導(dǎo)件卡抵于各該軌道槽，所述第一移動(dòng)單元包含有一板體，所述第一移動(dòng)單元的板體形成有至少一凹槽，各所述X軸導(dǎo)件卡抵于各該凹槽，所述第二移動(dòng)單元包含有另一板體，所述第二移動(dòng)單元的板體形成有至少一槽孔，各所述θ軸導(dǎo)件卡抵于各該槽孔。

所述第三移動(dòng)單元包含一板體與一滑塊，所述θ軸導(dǎo)件為一環(huán)形導(dǎo)軌。

所述第三移動(dòng)單元的滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)周緣。

所述第一動(dòng)力裝置包含復(fù)數(shù)組的第一馬達(dá)與第一推桿，所述第二動(dòng)力裝置包含復(fù)數(shù)組的第二馬達(dá)與第二推桿，該復(fù)數(shù)第一馬達(dá)及該復(fù)數(shù)第二馬達(dá)分別沿所述底座及所述第一移動(dòng)單元的周圍設(shè)置。

各所述板體為一完整的四邊形板體。

各所述板體為一中央鏤空的四邊形板體。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的精密對(duì)位平臺(tái)可極為精密地控制旋轉(zhuǎn)角度，易于帶動(dòng)工件移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，降低操作對(duì)位平臺(tái)的復(fù)雜度，縮小了對(duì)位平臺(tái)的整體高度，實(shí)現(xiàn)了薄型化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。