[實用新型]精密對位平臺

有效

• 申請號: 201320393474.8
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN203431441U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 吳茂祥
• 申請（專利權）人: 吳茂祥
• 主分類號: F16M13/00
• 分類號: F16M13/00;F16M11/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

1.一種精密對位平臺，其特征在于，包含：

一底座；

至少一Y軸導件，設于該底座；

一第一移動單元，可移動地設于各該Y軸導件，該第一移動單元與該底座平行；

一第一動力裝置，包含一第一馬達與一由該第一馬達驅動的第一推桿，該第一馬達設于該底座，該第一馬達可帶動該第一推桿移動以帶動該第一移動單元沿各該Y軸導件移動；

至少一X軸導件，與該第一移動單元成連動關系，該X軸導件與該Y軸導件彼此不平行；

一第二移動單元，可移動地設于各該X軸導件，該第二移動單元與該底座平行；

一第二動力裝置，包含一第二馬達與一由該第二馬達驅動的第二推桿，該第二馬達設于該第一移動單元、該第一推桿與各該X軸導件其中之一，該第二馬達可帶動該第二推桿移動以帶動該第二移動單元沿各該X軸導件移動；

一第三移動單元，可轉動地設于該第二移動單元上方，該第三移動單元與該底座平行；

一轉動單元，設于該第二移動單元與該第三移動單元之間，其外圍具有一弧形齒排；及

一第三動力裝置，設于該第二移動單元的一周側，包含一第三馬達與一由該第三馬達驅動且與該弧形齒排嚙合的蝸桿，該第三馬達可帶動該蝸桿轉動而驅動該弧形齒排以帶動該第三移動單元相對該底座轉動。

2.如權利要求1所述的精密對位平臺，其特征在于，相對于所述底座，所述轉動單元的頂面位置不高于所述第三移動單元的頂面位置。

3.如權利要求1所述的精密對位平臺，其特征在于，所述轉動單元還包含有一軸承，所述弧形齒排為圓環形齒排并圍繞該軸承，該圓環形齒排與所述第三移動單元連動，該圓環形齒排可繞該軸承轉動。

4.如權利要求1所述的精密對位平臺，其特征在于，所述弧形齒排為非封閉結構且為一環形齒排的一部分。

5.如權利要求1所述的精密對位平臺，其特征在于，還包含有復數個設于所述第二移動單元的θ軸導件，各該θ軸導件為圓弧形導軌。

6.如權利要求5所述的精密對位平臺，其特征在于，所述底座形成有至少一軌道槽，各所述Y軸導件卡抵于各該軌道槽，所述第一移動單元包含有一板體，所述第一移動單元的板體形成有至少一凹槽，各所述X軸導件卡抵于各該凹槽，所述第二移動單元包含有另一板體，所述第二移動單元的板體形成有至少一槽孔，各所述θ軸導件卡抵于各該槽孔。

7.如權利要求6所述的精密對位平臺，其特征在于，所述第三移動單元包含一板體與一滑塊，所述θ軸導件為一環形導軌。

8.如權利要求7所述的精密對位平臺，其特征在于，所述第三移動單元的滑塊可轉動地設于所述環形導軌內周緣。

9.如權利要求1所述的精密對位平臺，其特征在于，所述第一動力裝置包含復數組的第一馬達與第一推桿，所述第二動力裝置包含復數組的第二馬達與第二推桿，該復數第一馬達及該復數第二馬達分別沿所述底座及所述第一移動單元的周圍設置。

10.如權利要求7所述的精密對位平臺，其特征在于，各所述板體為一完整的四邊形板體。

11.如權利要求7所述的精密對位平臺，其特征在于，各所述板體為一中央鏤空的四邊形板體。