[實用新型]一種吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統

有效

• 申請號: 201320386675.5
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN203345543U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 高攀宏
• 申請（專利權）人: 高攀宏
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及倉儲自動化控制技術領域，具體涉及一種吊掛式立體倉儲多任務自動并行揀選輸送系統及揀選輸送方法，特別是涉及一種用于服飾鞋包網絡購物平臺的線下實體倉儲式試穿體驗中心的吊掛式立體倉儲多任務自動并行揀選輸送系統及揀選輸送方法。

背景技術

隨著電腦及智能手機的普及，網絡購物已經發展成為人們重要的購物渠道之一，但對于服飾、鞋、包等非標準化，個人體驗感比較強的商品，網絡購物存在“圖片有色差，尺碼有誤差，品質不直觀”的問題，顧客在下單前不能親身試穿體驗，實物與預期存在較大的偏差，制約了服飾鞋包網購市場的持續擴張。

目前，部分服飾品牌采用線上網店加線下實體店的方式，線上選款，線下試穿，解決網購服飾不能親身試穿體驗的問題。但線上網店理論上可以展示無限多款服飾鞋包，線下實體店一般面積有限，無法展示太多款式，單件展示成本較高，且存在快速挑選出指定款式的困難。因此，開發一種應用于線下倉儲式服飾鞋包試穿體驗中心的立體倉儲自動揀選輸送系統，存儲較多款式的服飾鞋包，并將顧客在線上網店選擇的指定款式，自動揀選輸送到顧客所在的試衣間，具有十分重要的意義。

常規的自動化立體倉儲系統一般由高層貨架、高層堆垛機、計算機控制系統組成，主要應用于箱裝貨物的立體存放，不適合應用于單件展示的服飾鞋包。現有的應用于服裝生產及立體倉儲的吊掛系統多采用輥道式、鏈式、帶式、鏈板式輸送機構，主要為服裝生產線批量生產存儲設計。整個輸送機構的帶或鏈及相關的輸送機構部件需同步運動，難以實現不同規格款式及處于倉庫不同貨位的服飾鞋包的多任務并行揀選，不適合應用于倉儲式服飾鞋包試穿體驗中心的立體倉儲自動揀選輸送。

因此，研究一種新型的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統已成為亟待解決的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統。

本實用新型的技術方案是：一種吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，包括由PLC控制的遙控小車、控制電腦、內部嵌固有導線的Ω形吊掛軌道及橋接機構組成的出棧通道、進棧通道和多層立體貨架，遙控小車上設有連接商品掛架的遙控小車吊環，遙控小車通過Ω形吊掛軌道內的導線供電驅動，所述遙控小車上設有與控制電腦通訊連接的通訊模塊，PLC控制遙控小車在Ω形吊掛軌道內啟停行駛，把遙控小車吊環上懸掛著的商品送達控制電腦指定的位置。控制電腦指定的區域包括立體貨架臨時貨位以及體驗區域。PLC(Programmable?Logic?Controller)即可編程邏輯控制器。商品包括服飾、包、鞋、帽、襪等等。

優選技術方案，Ω形吊掛軌道縱向和/或橫向布置，不同方向、層次的Ω形吊掛軌道之間通過橋接機構相互連通，構成多層立體貨架、出棧通道和進棧通道。

優選技術方案，多層立體貨架之間及多層貨架和體驗區域之間通過Ω形吊掛軌道及橋接機構聯通，構成單向閉環通道，遙控小車在單向閉環通道內單向行駛。這里的體驗區域即商品體驗區域，如試衣間或其他試衣區域。

優選技術方案，Ω形吊掛軌道及橋接機構底面都有間隙，連接商品掛架的遙控小車吊環用細金屬絲穿過間隙固定到遙控小車上。

優選技術方案，Ω形吊掛軌道及橋接機構上都嵌固有兩條或兩條以上導線，其中一條或多條導線與其它導線極性相反。

優選技術方案，遙控小車通過導電刷、導電滑線、金屬或鑲嵌有金屬的車輪中的至少一個與Ω形吊掛軌道上嵌固的導線緊密接觸取電，為遙控小車上的電機及各電氣元件供電。

優選技術方案，遙控小車車身前端有導向圓弧和/或橫向滾動的導向輪。以減小遙控小車和Ω形吊掛軌道側壁之間的摩擦力，避免遙控小車車身與Ω形吊掛軌道側壁卡死。

優選技術方案，遙控小車通過無線遙控控制舵機帶動前輪轉向，或者PLC控制閘機閉合配合Ω形吊掛軌道的導向槽以及遙控小車的橫向滾動的導向輪和/或導向圓弧，迫使遙控小車的萬向腳輪轉向，從而引導遙控小車左換軌或右換軌。

優選技術方案，遙控小車內還設置有通訊模塊、控制模塊、電機和縱向滾動的驅動輪。

優選技術方案，Ω形吊掛軌道與橋接機構連接的部位和每個體驗區域都設置有RFID讀取裝置。RFID(Radio?Frequency?Identification)即射頻識別，又稱電子標簽、無線射頻識別，RFID標簽即為射頻識別標簽；RFID讀取設備即為射頻識別讀取裝置。

優選技術方案，RFID讀取裝置、遙控小車通訊模塊和轉向機構通訊模塊通過電訊信號與控制電腦相連。