[實用新型]一種吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統

有效

• 申請號: 201320386675.5
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN203345543U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 高攀宏
• 申請（專利權）人: 高攀宏
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，包括由PLC控制的遙控小車、控制電腦、內部嵌固有導線的Ω形吊掛軌道及橋接機構組成的出棧通道、進棧通道和多層立體貨架，遙控小車上設有連接商品掛架的遙控小車吊環，遙控小車通過Ω形吊掛軌道內的導線供電驅動，所述遙控小車上設有與控制電腦通訊連接的通訊模塊，PLC控制遙控小車在Ω形吊掛軌道內啟停行駛，把遙控小車吊環上懸掛著的商品送達控制電腦指定的位置。

2.根據權利要求1所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，Ω形吊掛軌道縱向和/或橫向布置，不同方向、層次的Ω形吊掛軌道之間通過橋接機構相互連通，構成多層立體貨架、出棧通道和進棧通道。

3.根據權利要求2所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，多層立體貨架之間及多層貨架和體驗區域之間通過Ω形吊掛軌道及橋接機構聯通，構成單向閉環通道，遙控小車在單向閉環通道內單向行駛。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，Ω形吊掛軌道及橋接機構底面均有間隙，連接商品掛架的遙控小車吊環用細金屬絲穿過間隙固定到遙控小車上。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，Ω形吊掛軌道及橋接機構上都嵌固有兩條或兩條以上導線，其中一條或多條導線與其它導線極性相反，遙控小車通過導電刷和/或導電滑線和/或鑲嵌有金屬的車輪與Ω形吊掛軌道上嵌固的導線緊密接觸取電，為遙控小車上的電機及各電氣元件供電。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，遙控小車通過無線遙控控制舵機帶動前輪轉向，或者PLC控制閘機閉合配合Ω形吊掛軌道的導向槽以及遙控小車車身前端橫向滾動的導向輪和/或導向圓弧，迫使遙控小車的萬向腳輪轉向，從而引導遙控小車左換軌或右換軌。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，Ω形吊掛軌道與橋接機構連接的部位以及每個體驗區域都設置有RFID讀取裝置；遙控小車、商品以及會員卡上都鑲嵌、粘貼或錨固有RFID標簽，RFID標簽與RFID讀取裝置配套使用。

8.根據權利要求7所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，RFID讀取裝置、遙控小車的通訊模塊和轉向機構通訊模塊通過電訊信號與控制電腦相連。

9.根據權利要求8所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，電訊信號與控制電腦通過總線連接、光纖連接或無線電連接中的至少一種連接方式相連。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統，其特征在于，吊掛式立體倉儲自動揀選輸送系統連接有網絡服務器。