[實用新型]吸嘴距離調節裝置

有效

• 申請號: 201320383235.4
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203427038U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 熊剛
• 申請（專利權）人: 熊剛
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種距離調節裝置，尤其涉及一種能自動調節吸嘴的之間的距離，結構簡單，控制方便，且有效提高生產效率的吸嘴距離調節裝置。

背景技術

隨著人們的節能環保意識的日漸提高，各種LED燈被越來越廣泛地使用，而LED燈條就是其中的一種。在組裝LED燈條的過程中，需要將LED燈珠貼裝到LED燈條板上，在現有的生產工藝中，通常是利用機械手的吸嘴將料站傳送來的LED燈珠吸緊，進而一個一個地安裝到LED燈條板上，然而，一燈條板需要安裝大量的LED燈珠，單個安裝會導致生產效率十分低下，不能滿足生產的要求。

為了提高生產效率，人們通過設置多個吸嘴，使機械手一次能安裝多個LED燈珠，但是，由于LED燈條板上的LED燈之間的距離與料站的LED燈珠的間距不同，因此，在吸取LED燈珠前，需要使用一調節裝置將吸嘴的間距調整為與料站上LED燈珠的間距相等，并且，在安裝前又需要將吸嘴的間距調整為與燈條板上LED的安裝間距相等，這樣才能順利吸取并安裝LED燈珠。然而，現有的LED生產線上并沒有這樣的調節裝置供使用，因此，難以有效提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能自動調節吸嘴的之間的距離，結構簡單，控制方便，且有效提高生產效率的吸嘴距離調節裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供的吸嘴距離調節裝置包括主支架、直線驅動裝置、驅動板、至少兩滑動支架及吸嘴，所述滑動支架并排設置且相對所述主支架滑動，所述吸嘴固定于所述滑動支架，所述驅動板相對所述主支架滑動且設有與所述滑動支架對應的斜面驅動部，所述斜面驅動部具有兩相互平行的斜面，各所述滑動支架上設有滑動件，所述滑動件滑動地設置于所述斜面上，所述直線驅動裝置推動所述驅動板移動，進而驅使所述滑動件沿所述斜面驅動部滑動。

較佳地，各所述斜面驅動部的斜率逐漸減少或增大。由于各所述斜面驅動部沿所述直線驅動裝置的驅動方向所移動的距離是相同的，因此，通過利用所述斜面驅動部的斜率變化，使所述斜面驅動部在所述滑動支架的滑動方向上的投影的長度逐漸增大，從而使各所述滑動支架在滑動時能拉開彼此之間的距離，達到調整距離的目的。

具體地，各所述斜面驅動部在所述滑動支架的滑動方向上的投影的長度成等差數列。通過利用所述斜面驅動部的斜率變化，進而將各所述斜面驅動部在所述滑動支架的滑動方向上的投影的長度成等差數列，從而使所述滑動支架在滑動時能拉開彼此之間的距離，并且使兩所述滑動支架之間的距離相等，進而達到對所述滑動支架相互呈等距離調節的目的。

具體地，各所述斜面驅動部在所述驅動板的滑動方向上的投影的長度相等。由于各所述斜面驅動部在同一驅動板上，各所述斜面驅動部在所述驅動板的滑動方向上的投影的長度設置成相等，因此，各所述滑動件在所述驅動板的驅動下能在所述斜面驅動部內全程滑動，保證所述滑動支架移動所需要的距離。

較佳地，所述驅動板的滑動方向與所述滑動支架的滑動方向垂直或同向。

較佳地，所述直線驅動裝置包括伺服電機、絲桿及滑塊，所述伺服電機固定于所述主支架，所述絲桿的一端與所述伺服電機的輸出端連接，所述滑塊套接于所述絲桿外并與所述絲桿螺紋連接，且所述滑塊與所述驅動板固定。通過設置所述絲桿及滑塊，由于所述絲桿與滑塊之間螺紋連接，因此，所述絲桿能驅動所述滑塊來回移動，所述絲桿與滑塊之間的配合可以使所述驅動板移動及定位更加精準，另外，利用所述伺服電機驅動所述絲桿，可以有效控制所述絲桿的正轉、反轉或停止，控制非常方便。

較佳地，所述直線驅動裝置為氣缸或電動推桿。由于所述驅動板的移動方向為直線，因此，利用所述氣缸或電動推桿等直線驅動器也可以實現對所述驅動板的驅動，而且控制亦十分簡單方便。

較佳地，所述斜面驅動部為斜槽或斜凸條，所述斜槽或斜凸條的兩側壁分別為兩所述斜面。

具體地，各所述滑動支架的滑動件數量為二，且兩所述滑動件分別滑動地抵觸于兩所述斜面。由于所述滑動支架來回移動是通過兩所述斜面驅動所述滑動件實現的，因此，所述滑動件必須與所述斜面抵觸。但是，當只使用一滑動件時，由于安裝的原因，一個滑動件很難與兩所述斜面同時抵觸，因此，滑動件與其中一斜面之間便存在間隙，這就導致在驅動的時候存在誤差，使得所述滑動支架的移動距離不準確，從而無法精準地調整所述滑動支架之間的距離。然而，通過設置兩所述滑動件，一方面可以克服一個滑動件難以安裝在兩斜面的困難，另一方面可實現與兩斜面抵觸，從而解決所述滑動支架的移動精度的問題，保證所述滑動支架距離調節的精確性。