[實用新型]吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320383235.4
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203427038U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊剛
• 申請（專利權(quán)）人: 熊剛
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括主支架、直線驅(qū)動裝置、驅(qū)動板、至少兩滑動支架及吸嘴，所述滑動支架并排設(shè)置且相對所述主支架滑動，所述吸嘴固定于所述滑動支架，所述驅(qū)動板相對所述主支架滑動且設(shè)有與所述滑動支架對應(yīng)的斜面驅(qū)動部，所述斜面驅(qū)動部具有兩相互平行的斜面，各所述滑動支架上設(shè)有滑動件，所述滑動件滑動地設(shè)置于所述斜面上，所述直線驅(qū)動裝置推動所述驅(qū)動板移動，進(jìn)而驅(qū)使所述滑動件沿所述斜面驅(qū)動部滑動。

2.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：各所述斜面驅(qū)動部的斜率逐漸減少或增大。

3.如權(quán)利要求2所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：各所述斜面驅(qū)動部在所述滑動支架的滑動方向上的投影的長度成等差數(shù)列。

4.如權(quán)利要求2所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：各所述斜面驅(qū)動部在所述驅(qū)動板的滑動方向上的投影的長度相等。

5.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動板的滑動方向與所述滑動支架的滑動方向垂直或同向。

6.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)、絲桿及滑塊，所述伺服電機(jī)固定于所述主支架，所述絲桿的一端與所述伺服電機(jī)的輸出端連接，所述滑塊套接于所述絲桿外并與所述絲桿螺紋連接，且所述滑塊與所述驅(qū)動板固定。

7.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動裝置為氣缸或電動推桿。

8.如權(quán)利要求1所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述斜面驅(qū)動部為斜槽或斜凸條，所述斜槽或斜凸條的兩側(cè)壁分別為兩所述斜面。

9.如權(quán)利要求8所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：各所述滑動支架的滑動件數(shù)量為二，且兩所述滑動件分別滑動地抵觸于兩所述斜面。

10.如權(quán)利要求9所述的吸嘴距離調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述滑動件為偏心軸承、偏心輪或凸輪。