[實用新型]單泵雙馬達驅動工程車輛及其液壓系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201320383194.9
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203391619U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 熊衛民;劉震洲;鄭鵬飛
• 申請（專利權）人: 湖南三一路面機械有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及液壓系統的控制領域，特別涉及一種單泵雙馬達驅動工程車輛液壓系統的控制裝置及裝設有該控制裝置的工程車輛。

背景技術

目前，液壓驅動平地機可采用單泵并聯雙馬達的方式驅動。為克服兩側輪胎在不同附著條件或單邊偏載出現打滑的情況，專利號為CN200810176483的文獻中揭示在泵和馬達之間串聯分流閥，該分流閥在正常作業和轉彎過程中不投入工作，只有在檢測到左、右液壓馬達轉速比超出預設轉速比范圍（兩輪速差很大，即單邊打滑）時，控制分流閥強制分流。然而，在出現單邊打滑時，首先需要經過兩側馬達轉速測量，然后再程序判斷以使分流閥分流，整個過程需要花費一定的時間，導致工程車輛（如平地機）出現刨坑現象；此外，在兩輪馬達速差較大時強制分流閥投入，轉速較快一端的馬達由于補油不能及時供應，會出現短暫的吸空現象，對馬達壽命造成不利影響。

故，本領域技術人員亟待解決上述單泵雙馬達驅動工程車輛液壓系統中出現的車輛刨坑引起的牽引力下降和馬達容易出現吸空現象的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種單泵雙馬達驅動工程車輛液壓系統的控制裝置及裝設有該控制裝置的工程車輛，以解決現有單泵雙馬達驅動工程車輛刨坑引起的牽引力下降和液壓系統中馬達容易吸空的不足。

一方面，本實用新型提供了一種單泵雙馬達驅動工程車輛液壓系統的控制裝置，包括串聯在泵和兩個并聯的馬達之間的分流閥，該控制裝置還包括：用于獲取工程車輛前輪的轉向角度信息的信息采集單元；電磁換向閥，所述電磁換向閥的第一油口連接所述泵的出油口，第二油口連接油箱，第三油口連接所述分流閥的控制端；控制器，分別連接所述信息采集單元及所述電磁換向閥的控制端；所述控制器包括用于根據所述轉向角度信息控制所述第三油口與第一油口連通或者與第二油口連通的模式控制單元。

進一步地，所述信息采集單元包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝在所述工程車輛的前橋轉向軸上。

進一步地，所述信息采集單元包括：第一行程開關及第二行程開關；所述控制裝置還包括：與所述第一行程開關配合作用的第一限位塊以及與所述第二行程開關配合作用的第二限位塊；所述第一行程開關及第二行程開關安裝在所述工程車輛的前橋橋架上，所述第一限位塊及第二限位塊分別安裝在所述工程車輛前橋的兩個轉向軸上。

進一步地，所述信息采集單元包括：第一接近開關及第二接近開關；所述控制裝置還包括：與所述第一接近開關配合作用的第一觸發器以及與所述第二接近開關配合作用的第二觸發器；所述第一接近開關及第二接近開關安裝在所述工程車輛的前橋橋架上，所述第一觸發器及第二觸發器分別安裝在所述工程車輛前橋的兩個轉向軸上。

進一步地，，所述信息采集單元包括用于感測所述工程車輛的第一轉向油缸的活塞桿位移信息的第一位移傳感器及用于感測所述工程車輛的第二轉向油缸的活塞桿位移信息的第二位移傳感器；所述控制裝置還包括用于根據所述第一轉向油缸的活塞桿位移信息或所述第二轉向油缸的活塞桿位移信息確定所述工程車輛前輪的轉向角度信息的處理單元；所述處理單元分別連接所述第一位移傳感器、第二位移傳感器及控制器。

進一步地，所述的控制裝置還包括電氣開關；所述控制器與所述電氣開關連接，所述控制器包括用于根據所述電氣開關的動作信息控制所述第三油口與第一油口連通或者與第二油口連通的模式選擇單元。

進一步地，所述模式控制單元與模式選擇單元集成設置。

進一步地，所述電磁換向閥為二位三通換向閥

本實用新型單泵雙馬達驅動工程車輛液壓系統在正常作業時，分流閥投入工作，兩側馬達流量一致，共同驅動車輛行走，從而發揮出較大的牽引力；同時控制裝置通過信息采集單元獲取工程車輛前輪的轉向角度信息，在前輪轉向角度超過一定的范圍時，將控制第三油口與第二油口連通，分流閥處于自由輪狀態，兩個馬達根據自身運行狀態分配流量，可有效解決馬達吸空的問題。

另一方面，本實用新型還提供一種單泵雙馬達驅動工程車輛，包括泵、與所述泵連接的兩個并聯的馬達、上述任一種單泵雙馬達驅動工程車輛液壓系統的控制裝置。

進一步地，所述單泵雙馬達驅動工程車輛為平地機。

該單泵雙馬達驅動工程車輛具備上述單泵雙馬達驅動工程車輛液壓系統的控制裝置相應的技術效果，茲不贅述。

附圖說明