[實(shí)用新型]一種手動(dòng)托盤車柔性自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320381756.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN203392765U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅建中;王鄭拓;蔣豐駿;徐月同;陳少夢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號(hào): B66C25/00
• 分類號(hào): B66C25/00;B66C1/68;B66C1/06;B66C7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其是一種用于手動(dòng)托盤車自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的柔性自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

手動(dòng)托盤車是簡便、有效的物流搬運(yùn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、車站、港口、機(jī)場等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是裝卸、短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。隨著經(jīng)濟(jì)、物流業(yè)的快速發(fā)展，手動(dòng)托盤車已出現(xiàn)持續(xù)的供不應(yīng)求的局面。我國是手動(dòng)托盤車制造與消費(fèi)大國，但其生產(chǎn)模式為勞動(dòng)密集型，技術(shù)含量低、附加值低，隨著勞動(dòng)力成本上升、人民幣升值等因素的惡化，我國低成本的優(yōu)勢將逐漸喪失，因此如何加快手動(dòng)托盤車生產(chǎn)技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)托盤車自動(dòng)化生產(chǎn)已迫在眉睫。?

手動(dòng)托盤車由若干個(gè)異形鈑金件焊接而成，由于應(yīng)用場合的不同，手動(dòng)托盤車又分為多種規(guī)格，各規(guī)格的尺寸不盡相同；同時(shí)，手動(dòng)托盤車的焊接加工主要采用機(jī)器人主焊+人工補(bǔ)焊相結(jié)合的方式組織生產(chǎn)，操作工人需要將工件由機(jī)器人主焊工位手動(dòng)搬運(yùn)至人工補(bǔ)焊工位，才能進(jìn)行才能完成補(bǔ)焊工作，勞動(dòng)強(qiáng)度十分巨大。?

可見，目前手動(dòng)托盤車焊接的上下料過程存在以下的局限性：1）工作環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大。手動(dòng)托盤車的一般采用CO₂氣體保護(hù)焊，工人在搬運(yùn)工件的工程中不可避免的吸入焊接煙塵與有害氣體，嚴(yán)重危害到搬運(yùn)該群體的身體健康；同時(shí)，工人每天需不斷搬運(yùn)成百上千個(gè)手動(dòng)托盤車，每個(gè)手動(dòng)托盤車重量為30kg左右，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度十分巨大。2）勞動(dòng)力密集，招工和管理困難。目前一條手動(dòng)托盤車焊接生產(chǎn)線的上下料過程需要3－4操作工人才能完成加工，隨著中國勞動(dòng)力成本上升、人民幣升值以及環(huán)境、資源瓶頸等因素惡化，中國低成本的優(yōu)勢將逐步消失，出現(xiàn)招工和管理困難，難以按時(shí)完成訂單任務(wù)。?

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提出一種手動(dòng)托盤車柔性自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，使工件在各工位快速有效的轉(zhuǎn)移，簡化手動(dòng)托盤車的上下料過程，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。?

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下：?

一種手動(dòng)托盤車柔性自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括可沿滑軌運(yùn)動(dòng)的立柱，立柱中心豎直方向設(shè)置滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，一吊臂座連接在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中可運(yùn)動(dòng)的螺母上；

所述吊臂座的兩側(cè)對(duì)稱安裝有向外伸展的吊臂，吊臂隨吊臂座垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)與立柱滑動(dòng)配合運(yùn)動(dòng)；

每個(gè)吊臂上均設(shè)置有可沿伸展方向異向運(yùn)動(dòng)的兩根連接桿，且兩根連接桿布置方向與滑軌走向平行；每根連接桿至少一端連接一取件手，所述取件手為吊爪或電磁吸臂。

每根連接桿的兩端連接的取件手分別位于吊臂的一個(gè)側(cè)面；每根連接桿的一端與吊爪或電磁吸臂連接，另一端與電磁吸臂或吊爪連接。連接桿的兩端可以分別連接吊爪、電磁吸臂，也可以均連接吊爪或均連接電磁吸臂。?

所述立柱的頂面上、靠近吊臂的兩側(cè)分別設(shè)一通孔，兩根嚙合于鏈輪座上的鏈條的一端分別穿過立柱的通孔連接在吊臂座的兩側(cè)，兩根鏈條的另一端分別連接在配重塊上，將配重塊懸于與設(shè)置吊臂相異的立柱的其中一個(gè)側(cè)面。?

兩個(gè)所述鏈輪座平行地設(shè)置在立柱的頂面上，并從通孔向懸掛配重塊的立柱側(cè)面方向布置。?

每個(gè)吊臂上與吊臂座相連接的一側(cè)設(shè)置對(duì)稱的升降滑塊，設(shè)置吊臂的立柱的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置有對(duì)稱的升降導(dǎo)軌，所述吊臂通過升降滑塊沿升降導(dǎo)軌滑動(dòng)。?

吊臂的兩個(gè)側(cè)面上，其中一個(gè)側(cè)面設(shè)置至少一條吊爪導(dǎo)軌，另一個(gè)側(cè)面設(shè)置至少一條電磁吸臂導(dǎo)軌，所述吊爪、電磁吸臂分別通過滑塊沿所述吊爪導(dǎo)軌、電磁吸臂導(dǎo)軌滑動(dòng)。?

兩根連接桿分別由一設(shè)置在吊臂上的氣缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。?

所述的電磁吸臂的下表面裝有電磁吸盤。?

所述的吊爪底端為可插入手動(dòng)托盤車的長軸套內(nèi)的鉤形。?

本實(shí)用新型的有益效果是：?

1、通過本實(shí)用新型的自動(dòng)化上下料實(shí)現(xiàn)工件快速、高效的轉(zhuǎn)移，使裝配焊接工序與補(bǔ)焊工序有機(jī)的成為整體，提高了手動(dòng)托盤車生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境。

2、本實(shí)用新型具有柔性化，適用多種規(guī)格手動(dòng)托盤車的上下料搬運(yùn)；有效節(jié)省加工場地面積；極大的減少了用工人數(shù)。并從機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想出發(fā)，彌補(bǔ)現(xiàn)有手動(dòng)托盤車生產(chǎn)技術(shù)的局限性，為手動(dòng)托盤車自動(dòng)化柔性焊接加工提供了解決方案。?

3、本實(shí)用新型從機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想出發(fā)，根據(jù)手動(dòng)托盤車的外形特點(diǎn)，為手動(dòng)托盤車的自動(dòng)化分料提供了一套切實(shí)可行的解決方案。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；?

圖2－圖5分別為本實(shí)用新型的圖1中對(duì)應(yīng)部件的放大視圖；