[實用新型]一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320381756.6
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203392765U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅建中;王鄭拓;蔣豐駿;徐月同;陳少夢
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C1/68;B66C1/06;B66C7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：包括可沿滑軌運動的立柱，立柱中心豎直方向設(shè)置滾珠絲杠機構(gòu)，一吊臂座連接在滾珠絲杠機構(gòu)中可運動的螺母上；

所述吊臂座的兩側(cè)對稱安裝有向外伸展的吊臂，吊臂隨吊臂座垂直運動時，同時與立柱滑動配合運動；

每個吊臂上均設(shè)置有可沿伸展方向異向運動的兩根連接桿，且兩根連接桿布置方向與滑軌走向平行；每根連接桿至少一端連接一取件手，所述取件手為吊爪或電磁吸臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：每根連接桿的兩端連接的取件手分別位于吊臂的一個側(cè)面；每根連接桿的一端與吊爪或電磁吸臂連接，另一端與電磁吸臂或吊爪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：所述立柱的頂面上、靠近吊臂的兩側(cè)分別設(shè)一通孔，兩根嚙合于鏈輪座上的鏈條的一端分別穿過立柱的通孔連接在吊臂座的兩側(cè)，兩根鏈條的另一端分別連接在配重塊上，將配重塊懸于與設(shè)置吊臂相異的立柱的其中一個側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：兩個所述鏈輪座平行地設(shè)置在立柱的頂面上，并從通孔向懸掛配重塊的立柱側(cè)面方向布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：每個吊臂上與吊臂座相連接的一側(cè)設(shè)置對稱的升降滑塊，設(shè)置吊臂的立柱的兩個側(cè)面上設(shè)置有對稱的升降導(dǎo)軌，所述吊臂通過升降滑塊沿升降導(dǎo)軌滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：吊臂的兩個側(cè)面上，其中一個側(cè)面設(shè)置至少一條吊爪導(dǎo)軌，另一個側(cè)面設(shè)置至少一條電磁吸臂導(dǎo)軌，所述吊爪、電磁吸臂分別通過滑塊沿所述吊爪導(dǎo)軌、電磁吸臂導(dǎo)軌滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：兩根連接桿分別由一設(shè)置在吊臂上的氣缸驅(qū)動運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：所述的電磁吸臂的下表面裝有電磁吸盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動托盤車柔性自動上下料機構(gòu)，其特征在于：所述的吊爪底端為可插入手動托盤車的長軸套內(nèi)的鉤形。