[實用新型]一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320381721.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203332107U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂金桐;李會仙;劉偉;徐振軍;楊寧;李明
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC），也稱為主動巡航系統(tǒng)，是一種在傳統(tǒng)的定速巡航控制系統(tǒng)（CC）的基礎(chǔ)上，在車輛前進方向上額外增加一個檢測模塊，通過檢測車輛前方障礙車輛狀況，從而控制車輛巡航速度，以保持穩(wěn)定的跟車距離的一種升級系統(tǒng)。現(xiàn)階段，客車上采用的是基于電子制動系統(tǒng)（EBS）的ACC系統(tǒng)。EBS系統(tǒng)是將傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)的閥類、管路用電線代替，從而用電子控制取代了機械傳動，減少了機械傳動的滯后，因而在制動性能上有所提高；但是由于目前EBS的成本偏高，導(dǎo)致其在客車領(lǐng)域的使用率較低，從而限制了基于EBS的ACC系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展；并且對于在現(xiàn)階段沒有采用EBS的客車，該ACC系統(tǒng)無法得到應(yīng)用。此外，現(xiàn)有的ACC系統(tǒng)用于檢測前車的手段比較單一，如只安裝一個雷達或一個攝像頭，檢測的準確性不夠；適用條件比較少，在比較復(fù)雜的情況下（如遇到彎道、多車道、前車變道等）不能有效工作。ACC控制制動系統(tǒng)的方式較單一，制動過程不夠平滑。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的前車與本車狀態(tài)檢測與制動手段單一的的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的方案包括：

一種客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，包括中央決策控制模塊，中央決策控制模塊采樣連接前車檢測模塊、本車檢測模塊，控制連接發(fā)動機控制模塊、緩速器控制模塊、ABS控制模塊。

該客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的前車檢測模塊包括毫米波雷達或/和激光雷達或/和攝像頭。

該客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的本車檢測模塊包括油門位置傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向燈傳感器和超車燈傳感器。

該客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的發(fā)動機控制模塊包括發(fā)動機電控單元和排氣制動蝶閥控制器。

該客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進行控制的緩速器是一個兩級緩速器。

該客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的中央決策控制模塊還輸出連接顯示與報警模塊，顯示與報警模塊包括組合儀表、報警閃光燈、報警蜂鳴器和剎車燈。

該客車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的中央決策控制模塊通過CAN總線連接前車檢測模塊、本車檢測模塊、發(fā)動機控制模塊、緩速器控制模塊、ABS控制模塊、顯示與報警模塊。

本實用新型的有益效果是采用多種前車狀態(tài)與本車狀態(tài)檢測手段，檢測手段全面，能有效地檢測出前車速度、相對車距、相對速度、橫向距離、本車的行駛狀況和駕駛員的操作信息并傳給中央決策控制模塊；制動方式多樣，在前車與本車距離不同時逐級啟動發(fā)動機輸出功率調(diào)整、發(fā)動機排氣制動、緩速器一檔制動、緩速器二檔制動、直至ABS制動，制動過程平穩(wěn)舒適。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)構(gòu)成；

圖2是本實用新型的工作過程。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括：中央決策控制模塊、前車檢測模塊、本車檢測模塊、發(fā)動機控制模塊、緩速器控制模塊、ABS控制模塊、顯示與報警模塊、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān)（ACC系統(tǒng)開關(guān)）。

具體工作流程如圖2所示，分為后臺監(jiān)控、激活兩種狀態(tài)和定速巡航、自動跟車和碰撞管控三種模式，其中定速巡航模式和自動跟車模式工作在激活狀態(tài)下，碰撞管控工作在兩種狀態(tài)下。

當車輛點火啟動后，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)各功能模塊進行上電初始化，當車速大于30km/h后進入后臺監(jiān)控狀態(tài)，前車檢測模塊和本車檢測模塊開始工作，檢測前方障礙車輛、采集本車行駛信息和駕駛員操作信息，并將信息實時地發(fā)送到中央決策控制模塊加以分析；駕駛員手動開啟ACC系統(tǒng)開關(guān)后，ACC從后臺監(jiān)控狀態(tài)進入激活狀態(tài)，在前方?jīng)]有檢測其他車輛，且駕駛員沒有進行減速、超車或換道等操作的情況下，系統(tǒng)工作在定速巡航模式，本車將按照駕駛員設(shè)定車速行駛。

當檢測到前方有其他車輛時，前車檢測模塊會快速地測量出相對車距，前車速度，相對速度，橫向距離等信息并顯示給駕駛員，并通過中央決策控制模塊自動判斷出該車輛跟本車是否在同一車道上、是否有足夠的橫向安全距離；如果前車與本車不在同一車道上且與本車有足夠的橫向安全距離，則本系統(tǒng)只對該車輛進行監(jiān)控與顯示信息，車輛繼續(xù)按設(shè)定速度行駛；當前車與本車在同一車道時，系統(tǒng)從定速巡航模式切換至自動跟車模式，中央決策控制模塊將通過控制發(fā)動機ECU動態(tài)地調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩與轉(zhuǎn)速輸出，保持與前車車距。