[實(shí)用新型]小口徑深井救援裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320380324.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN203315596U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春燕;方淳;李軍;朱流;戴晟;秦利明;李微微;羅斌云;劉通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦利明;臺(tái)州學(xué)院
• 主分類號(hào): A62B99/00
• 分類號(hào): A62B99/00
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種救援裝置，尤其涉及一種用于農(nóng)村小口徑深井中人或物打撈的深井救援裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)用機(jī)井是我國特別是北方地區(qū)的一項(xiàng)重要農(nóng)田灌溉和人畜飲水設(shè)施，是發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。在我國廣大的農(nóng)村，近年來因?yàn)檗r(nóng)業(yè)灌溉用的機(jī)井，傷人事故頻發(fā)，大多是不小心墜入井中，由于很多機(jī)井的直徑很小，一般小于0.5?米，深度卻很深，大多數(shù)深度大于10米，所以救援難度極大。

現(xiàn)有救援方式主要包括下述四種：1、救援人員直接下井救援，由于井的口徑太小，幾乎無法容納兩個(gè)人，實(shí)用性差；2、?救援人員利用自制的繩索進(jìn)行救援，由于井的深度很深，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，甚者需要被困人員自己將繩子綁好，在如此困境下，可操作性差；3、大型挖掘設(shè)備救援；4、采用挖側(cè)井的方式進(jìn)行救援，方式3和4救援勞動(dòng)強(qiáng)度極大、耗時(shí)太久、危險(xiǎn)性大，對(duì)救援井下被困人員十分不利，救援成功率低。

目前，深井救援裝置陸續(xù)涌現(xiàn)，如專利號(hào)為201010546113.3的中國專利公開了一種小徑深井救援裝置，所述的爪夾持機(jī)構(gòu)中，上爪與下爪通過爪連桿連接，爪活動(dòng)螺母安裝在爪絲杠上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)爪絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)爪活動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)，從而通過爪連桿帶動(dòng)上爪和下爪實(shí)現(xiàn)開合，將人抓緊從而進(jìn)行救援。本實(shí)用新型仍存在如下的不足：（1）安全性不夠，在遇到停電等突發(fā)事故時(shí)，無法控制爪夾持機(jī)構(gòu)的開合，尤其是在上升過程中，由于動(dòng)力的切斷，上爪和下爪沒法繼續(xù)夾持被困人員，會(huì)存在被困人員被松開而摔落的情形；（2）機(jī)械手式的夾持機(jī)構(gòu)夾持被困人員，穩(wěn)定性不好，尤其是人在受傷的情況下，不利于人的舒坦放置，對(duì)人體救援不利。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種小口徑深井救援裝置，該救援裝置通過托臂機(jī)構(gòu)托住被困人員和抱臂機(jī)構(gòu)來抱攏被困人員兩者共同來夾持被困人員，大大提高了施救的安全性和穩(wěn)定性，救援效率高，也提高了救援的成功率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種小口徑深井救援裝置，包括井下作業(yè)單元，所述的井下作業(yè)單元包括夾持機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括用于托起被困人員的托臂機(jī)構(gòu)和用于抱攏被困人員的抱臂機(jī)構(gòu)，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括固定在井內(nèi)起支撐作用的固定裝置以及與固定裝置相連的立柱一、立柱二，所述的抱臂機(jī)構(gòu)連接在立柱二的下端，所述的托臂機(jī)構(gòu)連接在立柱一的下端。

進(jìn)一步地，所述的抱臂機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩抱臂、關(guān)節(jié)板、驅(qū)動(dòng)推桿；所述的抱臂包括夾持段、連接段，所述兩抱臂連接段上設(shè)有第一安裝孔，所述的第一安裝孔為長條的腰形孔，所述兩抱臂通過安裝于兩第一安裝孔的活動(dòng)銷一與驅(qū)動(dòng)推桿相連；所述兩抱臂在第一安裝孔與夾持段之間設(shè)有第二安裝孔，所述兩抱臂通過安裝于兩第二安裝孔的兩活動(dòng)銷二分別與關(guān)節(jié)板相連；所述的驅(qū)動(dòng)推桿在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)兩抱臂以活動(dòng)銷一為中心進(jìn)行開合，通過活動(dòng)銷一驅(qū)動(dòng)兩抱臂的開合。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)推桿包括第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和第二推桿成階梯型，且尺寸依次增大，所述的第一推桿上設(shè)有安裝活動(dòng)銷一的第三安裝孔。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)推桿套裝在端蓋體上，所述的端蓋體包括套筒和端蓋，所述套筒內(nèi)設(shè)有容納驅(qū)動(dòng)推桿的第一空腔，所述第一空腔與第二推桿尺寸相當(dāng)；所述的端蓋內(nèi)設(shè)有第二空腔，所述的套筒嵌套在所述的端蓋內(nèi)，并通過緊固件相連，所述的驅(qū)動(dòng)推桿嵌套于第一空腔并伸出到第二空腔中，所述驅(qū)動(dòng)推桿在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下沿著第一空腔和第二空腔水平方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述的驅(qū)動(dòng)推桿和所述端蓋之間還設(shè)有彈簧，所述的彈簧一端與第二推桿的端部相連，另一端與所述端蓋的端部相連。

進(jìn)一步地，所述的托臂機(jī)構(gòu)包括托板、連接件、卷筒和卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托板一端通過活動(dòng)銷三連接在立柱一的底端，所述的連接件一端與托板相連，另一端連接在卷筒上。

進(jìn)一步地，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)輸出端與蝸桿相連，所述蝸輪上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述卷筒套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述卷筒上繞有連接件，所述卷筒在電機(jī)二帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)連接件驅(qū)動(dòng)托板的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述立柱一上還設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有供連接件穿過的通孔。

進(jìn)一步地，所述固定裝置包括箱體、水平方向設(shè)置在箱體上的螺旋頂尖，所述的螺旋頂尖由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)三、與電機(jī)三輸出端相連的主動(dòng)齒輪以及從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪套裝在螺旋頂尖遠(yuǎn)離頂尖一端上。

優(yōu)選地，所述螺旋頂尖設(shè)置在箱體前后左右四個(gè)方向上。