[實用新型]小口徑深井救援裝置

有效

• 申請號: 201320380324.3
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203315596U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 王春燕;方淳;李軍;朱流;戴晟;秦利明;李微微;羅斌云;劉通
• 申請（專利權）人: 秦利明;臺州學院
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.一種小口徑深井救援裝置，包括井下作業單元，其特征在于：所述的井下作業單元包括夾持機構和支撐機構，所述的夾持機構包括用于托起被困人員的托臂機構（100）和用于抱攏被困人員的抱臂機構（200），所述的支撐機構包括固定在井內起支撐作用的固定裝置（300）以及與固定裝置（300）相連的立柱一（400）、立柱二（500），所述的抱臂機構（200）連接在立柱二（500）的下端，所述的托臂機構（100）連接在立柱一（400）的下端。

2.根據權利要求1所述的深井救援裝置，其特征在于：所述的抱臂機構（200）包括對稱設置的兩抱臂（201）、關節板（202）、驅動推桿（204）；所述的抱臂（201）包括夾持段（2011）、連接段（2012），所述兩抱臂連接段（2012）上設有第一安裝孔（2013），所述的第一安裝孔（2013）為長條的腰形孔，所述兩抱臂（201）通過安裝于兩第一安裝孔（2013）的活動銷一（205）與驅動推桿（204）相連；所述兩抱臂在第一安裝孔（2013）與夾持段（2011）之間設有第二安裝孔（2014），所述兩抱臂通過安裝于兩第二安裝孔（2014）的兩活動銷二（203）分別與關節板（202）相連；所述的驅動推桿（204）在第一驅動裝置驅動（209）下帶動兩抱臂（201）以活動銷二（203）為中心進行開合，通過活動銷一（205）驅動兩抱臂（201）的開合。

3.根據權利要求2所述的深井救援裝置，其特征在于：所述驅動推桿（204）包括第一推桿（2041）和第二推桿（2042），所述第一推桿（2041）和第二推桿（2042）成階梯型，且尺寸依次增大，所述的第一推桿（2041）上設有安裝活動銷一（205）的第三安裝孔（2043）。

4.根據權利要求3所述的深井救援裝置，其特征在于：所述的驅動推桿（204）套裝在端蓋體（207）上，所述的端蓋體（207）包括套筒（206）和端蓋（210），所述套筒（206）內設有容納驅動推桿（204）的第一空腔（2061），所述第一空腔（2061）與第二推桿（2042）尺寸相當；所述的端蓋（210）內設有第二空腔（2101），所述的套筒（206）嵌套在所述的端蓋（210）內，并通過緊固件相連，所述的驅動推桿（204）嵌套于第一空腔（2061）并伸出到第二空腔（2101）中，所述驅動推桿（204）在第一驅動裝置驅動下沿著第一空腔（2061）和第二空腔（2101）水平方向移動。

5.根據權利要求3所述的深井救援裝置，其特征在于：在所述的驅動推桿（204）和所述端蓋（210）之間還設有彈簧（208），所述的彈簧（208）一端與第二推桿（2042）的端部相連，另一端與所述端蓋（210）的端部相連。

6.根據權利要求1-5任一項所述的深井救援裝置，其特征在于：所述的托臂機構（100）包括托板（101）、連接件（110）、卷筒（106）和驅動卷筒（106）轉動的第二驅動機構（102），所述托板（101）一端通過活動銷三（103）連接在立柱一（400）的底端，所述的連接件（110）一端與托板（101）相連，另一端連接在卷筒（106）上；

所述的第二驅動機構（102）包括電機二（108）、蝸輪蝸桿傳動機構，所述電機二（108）輸出端與蝸桿（109）相連，所述蝸輪（105）上還設有轉動軸（107），所述卷筒（106）套裝在轉動軸（107）上，所述卷筒（106）上繞有連接件（110），所述卷筒（106）在電機二（108）帶動下旋轉，并帶動連接件（110）驅動托板（101）的運動。

7.根據權利要求6所述的救援裝置，其特征在于：所述立柱一（400）上還設有導向塊（104），所述導向塊（104）上設有供連接件（110）穿過的通孔。

8.根據權利要求1所述的深井救援裝置，其特征在于：所述固定裝置（300）包括箱體（301）、水平方向設置在箱體（301）上的螺旋頂尖（302），所述的螺旋頂尖（302）由第三驅動裝置（303）驅動，所述第三驅動裝置（303）包括電機三（3031）、與電機三（3031）輸出端相連的主動齒輪（3032）以及從動齒輪（3033），所述從動齒輪（3033）套裝在螺旋頂尖（302）遠離頂尖一端上。

9.根據權利要求8所述的深井救援裝置，其特征在于：所述螺旋頂尖（302）設置在箱體（301）前后左右四個方向上。