[實用新型]上下料交換機械手

有效

• 申請號: 201320376268.6
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203411069U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李洪波;陳鳴勝
• 申請（專利權）人: 深圳市精實機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及上下料交換設備，具體涉及一種上下料交換機械手。?

背景技術

上下料機械手在工業生產中扮演非常重要的角色。如在各種自動線中，如，組裝、檢測、打標、焊接、印刷、掃條碼、貼標識等一般都需要機械手進行上下料。?

目前的上下料機械手中的吸盤在步進電機或伺服電機的驅動下在絲杠或同步帶的兩端往返移動，實現上料或下料。則當吸盤下料后，返程再去上料時，在返程的過程中，吸盤會出現空載的情況，即在傳動機構運行的情況下，吸盤沒有抓取物料，以致浪費了時間，無法提高工作效率。?

實用新型內容

本實用新型為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種上下料交換機械手。該上下料交換機械手可同步進行上下料交換，充分利用了時間，提高了工作效率?

本實用新型的目的通過以下的技術方案實現：本上下料交換機械手，包括帶傳動機構、真空吸盤機構A和真空吸盤機構B，所述帶傳動機構的兩側分別設置有導軌A和導軌B；所述導軌A和導軌B上分別設有滑塊A和滑塊B，所述真空吸盤機構A和真空吸盤機構B分別安裝于滑塊A和滑塊B，且所述真空吸盤機構A和真空吸盤機構B分別與帶傳動機構的同步帶連接；當滑塊A位于帶傳動機構的一端時，滑塊B位于帶傳動機構的另一端。?

作為一種優選，所述帶傳動機構包括同步帶、主動輪和從動輪；所述同?步帶的一端連接于主動輪，另一端連接于從動輪。?

所述上下料交換機械手還包括電機，所述帶傳動機構的主動輪端設有安裝座，所述電機固定于安裝座，且電機的動力輸出軸與主動輪連接。?

作為一種優選，上下料交換機械手還包括固定座，所述固定座安裝于主動輪和從動輪之間，且位于同步帶內；所述導軌A和導軌B分別安裝固定座的兩側。?

所述真空吸盤機構A包括氣缸A、導柱A、彈簧A、吸盤A、安裝板A和反L形的連接板A，所述氣缸A的伸縮桿通過導柱A安裝于安裝板A的上面，所述彈簧A套于導柱A，且所述彈簧A位于伸縮軸與安裝板A之間；所述吸盤A安裝于安裝板A的下面；所述氣缸A固定安裝于安裝板A，所述安裝板A的上端安裝于滑塊A，下端與同步帶連接。?

所述真空吸盤機構B包括氣缸B、導柱B、彈簧B、吸盤B、安裝板B和倒L形的連接板B，所述氣缸B的伸縮桿通過導柱B安裝于安裝板B的一端，所述彈簧B套于導柱B，且所述彈簧B位于伸縮軸與安裝板B之間；所述吸盤B安裝于安裝板B的另一端；所述安裝板B位于同步帶的下面，且另一端穿過同步帶，所述吸盤B與吸盤A同處的平面與導軌A平行，且吸盤B和吸盤A之間的連線與導軌A平行；所述氣缸B固定安裝于安裝板B，所述安裝板B的上端與同步帶連接，下端安裝于滑塊B。?

為提高吸盤B的穩定性，所述安裝板B的一端設有加固板，所述加固板的上端與氣缸B的伸縮桿連接，下端固定于安裝板B。?

為防止同步帶因松弛而造成傳動效果差的情況發生，所述的上下料交換機械手還包括2個同步帶張緊機構，所述2個同步帶張緊機構分別連接于從動輪的兩側。?

所述同步帶張緊機構包括調節板、鎖緊塊、壓塊、壓簧和螺釘，所述調節板的中部設有調節槽，所述鎖緊塊安裝于調節槽的一端，所述壓塊通過螺釘安裝于調節槽的另一端，所述壓塊與從動輪連接。?

所述2個調節板與從動輪相對的面均設置有定位槽，所述定位槽分別與導軌A、導軌B配合。?

本實用新型的工作原理：啟動電機，電機驅動主動輪轉動，主動輪通過同步帶令真空吸盤機構A和真空吸盤機構B以相反的方向移動，即真空吸盤機構A與滑塊A從帶傳動機構的一端移動到另一端，而真空吸盤機構B與滑塊B從帶傳動機構另一端移動到一端，所述真空吸盤機構A和真空吸盤機構B通過同步帶進行同步位移；在這過程中，真空吸盤機構A進行上料，而真空吸盤機構B進行下料，或者真空吸盤機構B進行上料，而真空吸盤機構A進行下料，從而實現同步進行交換上下料。故本實用新型充分利用時間，提高了工作效率。?

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點：?

1、本上下料交換機械手通過采用2個真空吸盤機構分別安裝于帶傳動機構的兩端，且2個真吸盤機構通過反方的同步移動，從而實現同步進行交換上下料，使真空吸盤機構不會出現空載的情況，故充分利用了時間，提高了工作效率。?

2、本上下料交換機械手中的真空吸盤機構都利用彈簧套于導柱，則吸盤吸取物料或放下物料時，具有緩沖的作用，從而避免物料因受到較大的作用而造成損壞。?