[實用新型]上下料交換機械手

有效

• 申請號: 201320376268.6
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203411069U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李洪波;陳鳴勝
• 申請（專利權）人: 深圳市精實機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.上下料交換機械手，其特征在于：包括帶傳動機構、真空吸盤機構A和真空吸盤機構B，所述帶傳動機構的兩側分別設置有導軌A和導軌B；所述導軌A和導軌B上分別設有滑塊A和滑塊B，所述真空吸盤機構A和真空吸盤機構B分別安裝于滑塊A和滑塊B，且所述真空吸盤機構A和真空吸盤機構B分別與帶傳動機構的同步帶連接；當滑塊A位于帶傳動機構的一端時，滑塊B位于帶傳動機構的另一端。?

2.根據權利要求1所述的上下料交換機械手，其特征在于：所述帶傳動機構包括同步帶、主動輪和從動輪；所述同步帶的一端連接于主動輪，另一端連接于從動輪。?

3.根據權利要求2所述的上下料交換機械手，其特征在于：還包括電機，所述帶傳動機構的主動輪端設有安裝座，所述電機固定于安裝座，且電機的動力輸出軸與主動輪連接。?

4.根據權利要求2所述的上下料交換機械手，其特征在于：還包括固定座，所述固定座安裝于主動輪和從動輪之間，且位于同步帶內；所述導軌A和導軌B分別安裝固定座的兩側。?

5.根據權利要求1至4中任一項所述的上下料交換機械手，其特征在于：所述真空吸盤機構A包括氣缸A、導柱A、彈簧A、吸盤A、安裝板A和反L形的連接板A，所述氣缸A的伸縮桿通過導柱A安裝于安裝板A的上面，所述彈簧A套于導柱A，且所述彈簧A位于伸縮軸與安裝板A之間；所述吸盤A安裝于安裝板A的下面；所述氣缸A固定安裝于安裝板A，所述安裝板A的上端安裝于滑塊A，下端與同步帶連接。?

6.根據權利要求5所述的上下料交換機械手，其特征在于：所述真空吸盤機構B包括氣缸B、導柱B、彈簧B、吸盤B、安裝板B和倒L形的連接板B，所述氣缸B的伸縮桿通過導柱B安裝于安裝板B的一端，所述彈簧B?套于導柱B，且所述彈簧B位于伸縮軸與安裝板B之間；所述吸盤B安裝于安裝板B的另一端；所述安裝板B位于同步帶的下面，且另一端穿過同步帶，所述吸盤B與吸盤A同處的水平面與導軌A平行；所述氣缸B固定安裝于連接板B，所述連接板B的上端與同步帶連接，下端安裝于滑塊B。?

7.根據權利要求6所述的上下料交換機械手，其特征在于：所述安裝板B的一端設有加固板，所述加固板的上端與氣缸B的伸縮桿連接，下端固定于安裝板B。?

8.根據權利要求2至4中任一項所述的上下料交換機械手，其特征在于：還包括2個同步帶張緊機構，所述2個同步帶張緊機構分別連接于從動輪的兩側。?

9.根據權利要求8所述的上下料交換機械手，其特征在于：所述同步帶張緊機構包括調節板、鎖緊塊、壓塊、壓簧和螺釘，所述調節板的中部設有調節槽，所述鎖緊塊安裝于調節槽的一端，所述壓塊通過螺釘安裝于調節槽的另一端，所述壓塊與從動輪連接。?

10.根據權利要求8所述的上下料交換機械手，其特征在于：所述2個調節板與從動輪相對的面均設置有定位槽，所述定位槽分別與導軌A、導軌B配合。?