[實用新型]抓斗控制系統、起重機及工程船舶

有效

• 申請號: 201320375845.X
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203392776U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 何海勝;練強;曾昭旺
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D1/66;B66C23/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術，具體涉及起重機的抓斗控制系統；另外，本實用新型還涉及具有該抓斗控制系統的起重機及工程船舶。

背景技術

如圖1所示，抓斗起重機通常包括支撐柱6、抓斗1、卷揚2、滑輪組（由多個滑輪3組成）及臂架4，其中卷揚2包括提升卷揚和變幅卷揚。其中，變幅卷揚用于控制臂架4進行變幅（比如從位置S1轉動到S2）；提升卷揚用于控制抓斗1的上下運動，具體是通過收放拉索5來實現。

通常，在臂架4進行變幅動作時，抓斗1的高度會發生變化，如圖1所示，當臂架4從S1變幅至S2，抓斗1會被提升高度ΔH。在裝卸貨物的過程中，通常會先使臂架4變幅到適當位置，然后將抓斗1提升或下降至預定位置，最后卸下或裝上貨物。這種作業方式，嚴重影響抓斗1起重機裝卸貨物的效率，無形中增加了使用成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種抓斗控制系統，利用該抓斗控制系統可有效提升起重機裝卸貨物的效率。另外，本實用新型還提出一種具有該抓斗控制系統的起重機及工程船舶。

一方面，本實用新型提出一種抓斗控制系統，包括：

用于驅動抓斗升降的提升卷揚；

角度傳感器，用于實時獲取臂架的變幅角度；

控制器，與角度傳感器電連接，用于根據所述變幅角度獲取抓斗的高度補償值，并根據所述高度補償值控制所述提升卷揚運動。

本實用新型提出的抓斗控制系統設置有角度傳感器和控制器，在變幅動作時，角度傳感器實時獲取變幅角度，控制器根據變幅角度獲得抓斗的高度補償值并根據高度補償值控制提升卷揚運動，進而使提升卷揚收進或放出長度與所述高度補償值相等的拉索，最終使抓斗在整個變幅過程中保持水平移動。與現有技術相比，利用該抓斗控制系統，在臂架進行變幅運動的同時可對抓斗高度進行補償，節省了單獨補償抓斗高度所需的時間，有效提升起重機的作業效率。

另一方面，本實用新型還提出一種起重機，所述起重機上設置有旋轉平臺、臂架、變幅卷揚、提升卷揚、抓斗，所述臂架鉸接于旋轉平臺上；且所述起重機上還設置有上述的抓斗控制系統。

進一步地，所述角度傳感器設置于所述臂架上。

進一步地，提升卷揚包括起升卷筒、電機和拉索；所述電機的輸出軸與起升卷筒連接，用于驅動起升卷筒轉動；所述拉索一端纏繞在所述起升卷筒上，另一端與所述抓斗連接。

進一步地，所述起升卷筒上設置有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器用于獲取起升卷筒的旋轉角度；所述控制器根據所述高度補償值及旋轉角度控制所述電機的轉速和轉向。

進一步地，所述電機為變頻調速電機，所述控制器和電機之間設置有變頻器，所述變頻器用于調節所述電機的輸入電流的頻率和相位。

與現有技術相比，通過設置上述抓斗控制系統，本實用新型提出的起重機的工作效率更高。

又一方面，本實用新型還提出一種工程船舶，該工程船舶包括船體及上述的起重機，所述起重機設置于所述船體上。

與設置現有起重機的工程船舶相比，通過設置上述起重機，該工程船舶的作業效率更高。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為相關技術中抓斗起重機的結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例提出的一種抓斗控制系統的結構框圖；

圖3為本實用新型具體實施例提出的另一種抓斗控制系統的結構框圖；

圖4為本實用新型具體實施例提出的起重機的結構示意圖；

圖5為電機、起升卷筒及旋轉編碼器的安裝示意圖。

附圖標記說明

1、抓斗???2、卷揚???3、滑輪???4、臂架???5、拉索???6、支撐柱

7、角度傳感器???8、控制器???9、起升卷筒???10、變頻器

11、電機???12、旋轉編碼器???13、傳動部件???14、旋轉平臺

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將結合附圖2至5對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。