[實(shí)用新型]抓斗控制系統(tǒng)、起重機(jī)及工程船舶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320375845.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203392776U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何海勝;練強(qiáng);曾昭旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/48
• 分類號(hào): B66D1/48;B66D1/66;B66C23/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種抓斗控制系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動(dòng)抓斗（1）升降的提升卷?yè)P(yáng)，其特征在于，還包括：

角度傳感器（7），用于實(shí)時(shí)獲取臂架（4）的變幅角度；

控制器（8），與角度傳感器（7）電連接，用于根據(jù)所述變幅角度獲取抓斗（1）的高度補(bǔ)償值，并根據(jù)所述高度補(bǔ)償值控制所述提升卷?yè)P(yáng)運(yùn)動(dòng)。

2.一種起重機(jī)，所述起重機(jī)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、臂架（4）、變幅卷?yè)P(yáng)、提升卷?yè)P(yáng)及抓斗（1），所述臂架（4）鉸接于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，其特征在于，還設(shè)置有權(quán)利要求1所述的抓斗控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述角度傳感器（7）設(shè)置于所述臂架（4）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于，提升卷?yè)P(yáng)包括起升卷筒（9）、電機(jī)（11）和拉索（5）；所述電機(jī)（11）的輸出軸與起升卷筒（9）連接，用于驅(qū)動(dòng)起升卷筒（9）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉索（5）一端纏繞在所述起升卷筒（9）上，另一端與所述抓斗（1）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起升卷筒（9）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器（12），所述旋轉(zhuǎn)編碼器（12）用于獲取起升卷筒（9）的旋轉(zhuǎn)角度；所述控制器（8）根據(jù)所述高度補(bǔ)償值及旋轉(zhuǎn)角度控制所述電機(jī)（11）的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)（11）為變頻調(diào)速電機(jī)，所述控制器（8）和電機(jī)（11）之間設(shè)置有變頻器（10），所述變頻器（10）用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)（11）的輸入電流的頻率和相位。

7.一種工程船舶，包括船體，其特征在于，所述船體上設(shè)置有權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的起重機(jī)。