[實用新型]高坡度管道檢測爬行器

有效

• 申請號: 201320375828.6
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203395498U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 樊太岳;宋曉輝;李勇
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業測控設備有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

技術領域

本實用新型涉及爬行器領域，尤其涉及一種高坡度管道檢測爬行器。

背景技術

隨著社會的發展，檢測管道的爬行器的種類也越來越多，應用也越來越廣泛，現有的爬行器一般只能檢測斜坡為35°左右的管道，而在某些斜坡角度較大的管道內則無法使用，給管道檢測工作帶來了不便且嚴重影響了管道檢測的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可爬行坡度為60°左右的管道的高坡度管道檢測爬行器。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高坡度管道檢測爬行器，其包括車體及爬坡裝置，所述車體包括車身及第一輪胎，所述第一輪胎轉動連接于所述車身上，所述爬坡裝置包括轉動組件及第二輪胎，所述轉動組件轉動連接于所述車身上，所述第二輪胎轉動連接于所述轉動組件上。

其中，所述車身的寬度為70mm，用于檢測直徑大于150mm的管道；

其中，所述爬坡裝置還包括兩個互相平行的側板，所述兩個側板分別相對設置于所述車身兩側上，且與所述車身沿水平方向呈135夾角；

其中，所述轉動組件包括第一同步輪、兩根連桿及第二同步輪，所述第一同步輪轉動連接于所述兩個側板遠離所述車身的一端上，所述兩根連桿包括相對設置的第一端和第二端，所述第一端與所述第一同步輪轉動連接，所述第二同步輪轉動連接于所述第二端上，所述第二輪胎轉動連接于所述第二同步輪上；

其中，所述轉動組件還包括兩相互平行的同步帶，各所述同步帶分別帶連接于所述第一同步輪及第二同步輪上；

其中，所述轉動組件還包括兩個彈性件，各所述彈性件壓縮于各所述側板及各所述連桿之間，給所述兩個側板及兩根連桿相對所述車身提供一個彈性力；

其中，所述彈性件為扭轉彈簧；

其中，所述兩根連桿相對所述兩個側板的長度方向上的轉動角度范圍為0°-75°：

其中，所述高坡度管道檢測爬行器還包括一氣體進出口及用于鎖緊所述氣體進出口的鎖緊元件，所述氣體進出口開設于所述車身上遠離所述爬坡裝置的一端，所述鎖緊元件與所述氣體進出口螺紋連接，防止所述車身中的氣體外泄；

其中，所述高坡度管道檢測爬行器還包括一連接組件，所述連接組件轉動連接于所述車身上遠離所述爬坡裝置的一端，所述連接組件用于便于所述高坡度管道檢測爬行器轉換方向。

本實用新型提供的高坡度管道檢測爬行器可以實現對斜坡角度為60°左右的管道進行爬坡檢測，操作方便且提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的高坡度管道檢測爬行器的主視方向的示意圖：

圖2是本實用新型實施方式提供的固定板的示意圖；

圖3是圖1的另一視角的示意圖；

圖4是本實用新型實施方式提供的彈性件的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。

請參閱圖1，本實用新型提供了一種高坡度管道檢測爬行器100，其包括車體10及爬坡裝置20，所述車體10包括車身11及第一輪胎12，所述第一輪胎12轉動連接于所述車身11上，所述爬坡裝置20包括轉動組件21及第二輪胎22，所述轉動組件21轉動連接于所述車身11上，所述第二輪胎22轉動連接于所述轉動組件21上。

本實施例中，所述車身11的寬度為70mm左右，所述高坡度管道檢測爬行器100用于直徑大于150mm的管道。當然，在其他實施例中，所述高坡度管道檢測爬行器100也可根據不同的管道直徑設計不同的車身11寬度，以適應不同的管道直徑。

本實施例中，為了能夠在直徑為150mm里面的管道里爬行，所述第一輪胎12的直徑及第二輪胎22的直徑均為48mm。當然，在其他實施例中，所述第一輪胎12及第二輪胎22也可根據實際檢測的管道直徑采用不同的規格，如100mm或130mm等。