[實用新型]高坡度管道檢測爬行器

有效

• 申請號: 201320375828.6
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203395498U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 樊太岳;宋曉輝;李勇
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業測控設備有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，其包括車體及爬坡裝置，所述車體包括車身及第一輪胎，所述第一輪胎轉動連接于所述車身上，所述爬坡裝置包括轉動組件及第二輪胎，所述轉動組件轉動連接于所述車身上，所述第二輪胎轉動連接于所述轉動組件上。?

2.根據權利要求1所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述車身的寬度為70mm，用于檢測直徑大于150mm的管道。?

3.根據權利要求1所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述爬坡裝置還包括兩個互相平行的側板，所述兩個側板分別相對設置于所述車身兩側，且與所述車身沿水平方向呈135°夾角。?

4.根據權利要求3所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述轉動組件包括第一同步輪、兩根連桿及第二同步輪，所述第一同步輪轉動連接于所述兩個側板遠離所述車身的一端上，所述兩根連桿包括相對設置的第一端和第二端，所述第一端與所述第一同步輪轉動連接，所述第二同步輪轉動連接于所述第二端上，所述第二輪胎轉動連接于所述第二同步輪上。?

5.根據權利要求4所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述轉動組件還包括兩互相平行的同步帶，各所述同步帶分別帶連接于所述第一同步輪及第二同步輪上。?

6.根據權利要求4所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述轉動組件還包括兩個彈性件，各所述彈性件壓縮于各所述側板及各所述連桿之間，給所述兩個側板及兩根連桿相對所述車身提供一個彈性力。?

7.根據權利要求6所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述彈性件為扭轉彈簧。?

8.根據權利要求4所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述兩根連桿相對所述兩個側板的長度方向上的轉動角度范圍為0°-75°。?

9.根據權利要求1所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述高坡度管道檢測爬行器還包括一氣體進出口及用于鎖緊所述氣體進出口的鎖緊元件，所述氣體進出口開設于所述車身上遠離所述爬坡裝置的一端，所述鎖緊元件與所述氣體進出口螺紋連接，防止所述車身中的氣體外泄。?

10.根據權利要求1所述的高坡度管道檢測爬行器，其特征在于，所述高坡?度管道檢測爬行器還包括一連接組件，所述連接組件轉動連接于所述車身上遠離所述爬坡裝置的一端，所述連接組件用于便于所述高坡度管道檢測爬行器轉換方向。?