[實用新型]伺服驅動式活動后梁機構

有效

• 申請號: 201320375228.X
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203583121U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 周香琴;劉宜勝
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D03D49/22
• 分類號: D03D49/22
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

????本實用新型涉及的是一種伺服驅動式活動后梁機構，屬于紡織機械領域中的織造設備和織造工藝技術。?

背景技術

????現有技術中，大多數織機的活動后梁是由彈簧回復的，活動后梁的位置在經紗張力和彈簧力的共同作用下變化，緩解經紗張力的變化，但在織機速度較高時，彈簧的響應速度跟不上，或者在經紗彈性很小的產業用布織造過程中，這種被動式的活動后梁緩解經紗張力的效果明顯下降。在噴氣織機中，采取了積極驅動的活動后梁機構，活動后梁跟隨開口運動，彌補由開口引起的經紗張力變化，現有織機活動后梁機構見圖1所示，其工作原理如下：?

與主軸固連的主軸帶輪101通過同步帶102帶動后梁帶輪105轉動，同步帶102由安裝在漲緊輪支臂104上的漲緊輪103漲緊。偏心106與后梁帶輪105同軸固連，偏心106通過軸承與機架鉸接，連桿107一端通過軸承與偏心106鉸接，另一端通過軸承與后梁擺桿108鉸接，后梁擺桿108通過軸承與機架鉸接；偏心106、連桿107、后梁擺桿108與機架組成一個四連桿機構，轉動支點分別為C、D、E、T點。從經軸退繞出來的經紗經過鉸接在M支點上的固定后梁109、鉸接在后梁擺臂108上的活動后梁110到達開口區域，分成上下兩層經紗，然后到達織口位置。通過由主軸帶動CDET四連桿機構，實現對活動后梁擺動的主動控制，來補償由于開口引起的經紗張力的變化。

上述現有技術存在著如下缺點：?

????一是?具有尋緯功能的織機，在尋緯時，開口機構運動，主軸不運動。在圖1所示的機構中，活動后梁的擺動動作由主軸直接驅動，無法滿足在尋緯時對后梁驅動，也就無法補償經紗張力由于開口運動引起的變化，這種機構只能用于無尋緯功能的織機上，而一般高檔次的劍桿織機都需要具有尋緯功能；

????二是?不同的開口機構類型，開口的運動規律曲線差異很大，如連桿開口，開口運動規律無停頓時間，凸輪開口有停頓時間；織機門幅的不同開口的停頓時間也不同；活動后梁的運動無法跟隨開口的運動規律變化而變化。

實用新型內容

????本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種結構合理、緊湊，使用方便、可靠，能適應織機的高速織造，最大限度地緩解開口引起的經紗張力變化的伺服驅動式活動后梁機構；它能夠根據開口的運動規律，通過設計活動后梁驅動電機的運動規律，確保織機的活動后梁的運動始終跟隨著織機的開口運動，最大限度地補償因開口引起的經紗張力變化。?

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，它包括一伺服電機，該伺服電機通過一減速機構與一安置在織機機架上的傳動軸相連，傳動軸的兩端分別固連有一偏心，位于織機機架兩側的兩根連桿，一端分別與偏心通過軸承鉸接，另一端分別與布置在織機機架兩側的活動后梁支臂的一端通過軸承鉸接，所述活動后梁支臂的另一端分別通過軸承鉸接在一橫置的活動后梁的兩端上；所述的兩根活動后梁支臂與橫置在織機機架上的轉軸固連；所述的轉軸通過軸承與機架連接；所述活動后梁支臂、連桿、偏心以及機架組成了四連桿機構；另在機架上通過軸承鉸接有固定后梁。?

所述的減速機構由固定在織機左墻板上減速箱體以及減速齒輪組組成，其中減速齒輪組中的輸入齒輪與伺服電機的電機軸相連，減速齒輪組的輸出齒輪通過輸出軸與傳動軸固連；所述織機左墻板與右墻板、織機后橫檔以及與其固連的零件構成了所述的織機機架。?

所述織機機架的織機后橫檔固定在左墻板和右墻板之間；偏心分布在織機左墻板、右墻板的外側；傳動軸穿過織機后橫檔的中心、通過軸承與左墻板和右墻板連接；活動后梁擺桿分布在織機左墻板和右墻板外側；連桿分布在織機左墻板與右墻板的外側。?

所述的活動后梁支臂上設有用于調節O₂E長度的長槽；連桿上設有長度調節環節。?

????本實用新型的結構特點有：?

????1）活動后梁的運動由單獨的伺服電機驅動，傳動機構獨立于織機上的其他運動；

????2）活動后梁擺臂O₂E的長度可調節，調節O₂E的長度改變活動后梁擺臂的擺動動程；連桿ED的長度可調節，調節ED的長度改變活動后梁的位置；左右墻板兩側的四連桿機構參數完全相同。偏心的運動規律由伺服電機驅動控制，在正常織造時，根據開口運動規律，偏心做不等速的整周運動。織機主軸運動速度換向則偏心的運動速度換向，否則不換向。

????3）傳動軸穿過織機后橫檔的中心；?

????4）其中一側的連桿位于織機墻板與減速箱體之間；