[實用新型]伺服驅動式活動后梁機構

有效

• 申請號: 201320375228.X
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203583121U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 周香琴;劉宜勝
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D03D49/22
• 分類號: D03D49/22
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

1.一種伺服驅動式活動后梁機構，它包括一伺服電機，其特征在于：該伺服電機（201）通過一減速機構與一安置在織機機架上的傳動軸（210）相連，傳動軸（210）的兩端分別固連有一偏心（209），位于織機機架兩側的兩根連桿（212），一端分別與偏心（209）通過軸承鉸接，另一端分別與布置在織機機架兩側的活動后梁支臂（213）的一端通過軸承鉸接，所述活動后梁支臂（213）的另一端分別通過軸承鉸接在一橫置的活動后梁的兩端上；所述的兩根活動后梁支臂（213）與橫置在織機機架上的轉軸（214）固連；所述的轉軸（214）與機架通過軸承連接；所述活動后梁支臂（213）、連桿（212）、偏心（209）以及機架組成了四連桿機構；另在機架上通過軸承鉸接有固定后梁（216）。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動式活動后梁機構，其特征在于：所述的減速機構由固定在織機左墻板（203）上的減速箱體（202）以及減速齒輪組組成，其中減速齒輪組中的輸入齒輪（204）與伺服電機（201）的電機軸相連，減速齒輪組的輸出齒輪（207）通過輸出軸（217）與傳動軸（210）固連；所述織機左墻板（203）與右墻板（208）、織機后橫檔（211）以及與其固連的零件構成了所述的織機機架。

3.根據權利要求1或2所述的伺服驅動式活動后梁機構，其特征在于：所述織機機架的織機后橫檔（211）固定在左墻板（203）和右墻板（208）之間；偏心（209）分布在織機左墻板（203）、右墻板（208）的外側；傳動軸（210）穿過織機后橫檔（211）的中心、通過軸承與左墻板（203）和右墻板（208）連接；活動后梁支臂（213）分布在織機左墻板和右墻板外側；連桿（212）分布在織機左墻板（203）與右墻板（208）的外側。

4.根據權利要求3所述的伺服驅動式活動后梁機構，其特征在于：所述連桿（212）上設有長度調節環節。