[實用新型]一種高壓輸電線路除冰機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320372839.9
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203326531U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建華;徐云水;李銳;李玉輝;陳開平;楊華文;邱平;季林紅;楊義勇
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)公司昭通供電局
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓輸電線路除冰機器人，其特征是：包括機架部分和依次連接在機架部分上的行走機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、敲冰機構(gòu)、電源、與電源相連接的控制系統(tǒng)以及用于地面遙控的無線電接收模塊，

所述的機架部分包括兩個相互對稱的用于安裝電池箱的鋰電池支架（1）、與鋰電池支架（1）相連接的機架側(cè)板（2）、安裝在機架側(cè)板（2）頂部上的用于提高機架抗彎強度的機架固定板（3）、設(shè)在機架側(cè)板（2）上部的限位板（4）、設(shè)在機架側(cè)板（2）下部的用于定位高壓線的高壓線導向槽（5），機架側(cè)板（2）上安裝有與行走機構(gòu)相連接的滑動軸承（6）并且通過限位板（4）相互作用使行走機構(gòu)在機架側(cè)板（2）上擺動，其擺動角度為18°；

所述的行走機構(gòu)包括與滑動軸承（6）相連接主傳動軸（7）、連接在主傳動軸（7）兩端上的一對相互平行的行走輪支撐板（8）、連接在兩個行走輪支撐板（8）之間的兩個平行的行走輪軸（9）、套接在兩個行走輪軸（9）上的兩個共面的行走輪（10），所述的機架側(cè)板（2）上安裝有行走電機（11），主傳動軸（9）上套接有兩對同步帶輪（12），所述的行走電機（11）通過同步帶輪（12）驅(qū)動主傳動軸（9）轉(zhuǎn)動，主傳動軸（9）通過兩對同步帶輪（12）分別驅(qū)動兩個共面的行走輪（10）轉(zhuǎn)動；

所述的夾緊機構(gòu)包括與機架部分相鉸接的鉸支架（13）、夾緊電機（14）、絲桿（15）、夾緊輪架（16）和與夾緊輪架（16）相連接的絲桿螺母支架（17）以及套接在絲桿（15）上的絲桿螺母副（18），所述的夾緊輪架（16）上安裝有一對夾緊輪（19），所述的夾緊電機（14）通過支座和聯(lián)軸器與絲桿（15）一端相連接，絲桿（15）另一端與鉸支架（13）相連接，絲桿螺母副（18）與絲桿螺母支架（17）相連接，夾緊電機（14）驅(qū)動絲桿（15）轉(zhuǎn)動帶動夾緊輪架（16）沿絲桿（15）上下移動；

所述的敲冰機構(gòu)包括敲擊錘頭（20）、錘桿（21）、錘軸（22）、錘軸支架（23）和敲冰電機（24），所述的敲擊錘頭（20）與錘桿（21）相鉸接，錘桿（21）固定連接在敲擊錘軸（22）端部上，敲擊錘軸（22）另一端連接在同步帶輪上，錘軸支架（23）一端與錘軸（22）相連接，另一端通過螺栓固定連接在機架側(cè)板（2）上，敲冰電機（24）通過同步帶輪驅(qū)動敲擊錘軸（20）轉(zhuǎn)動；

所述的控制系統(tǒng)控制分別行走電機（11）、夾緊電機（14）、敲冰電機（24），控制系統(tǒng)與無線電接收模塊相信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線路除冰機器人，其特征是:所述的行走輪（10）的材質(zhì)為橡膠，其行走輪的端面上開設(shè)有38°的梯形輪槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線路除冰機器人，其特征是:所述的鋰電池支架（1）與機架側(cè)板（2）之間的夾角為45°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線路除冰機器人，其特征是:所述的高壓線導向槽（5）由四根Φ6的鋼筋組成且形成兩組相互平行的用于卡在高壓線上的滑道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輸電線路除冰機器人，其特征是:所述的電源為鋰電池。