[實用新型]堆疊機的自動堆疊裝置有效
| 申請號： | 201320370478.4 | 申請日： | 2013-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN203473968U | 公開（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發明（設計）人： | 徐興國;楊國權;王銀林;張國偉 | 申請（專利權）人： | 桐鄉市中辰化纖有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 314500 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 堆疊 自動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種堆疊機的自動堆疊裝置，它包括固定基座和機械支架，固定基座安裝在機器人上，固定基座與機械支架的中心位置連接，其特征是：在機械支架上以2行3列的方式排布有6個機械夾具，在第1列和第3列上的兩個機械夾具之間設有縱向拉伸氣缸，在第1行第1、2列的兩個機械夾具之間及第2行第2、3列的兩個機械夾具之間設有橫向拉伸氣缸或者在第1行第2、3列的兩個機械夾具之間及第2行第1、2列的兩個機械夾具之間設有橫向拉伸氣缸。
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