[實用新型]堆疊機的自動堆疊裝置

有效

• 申請號: 201320370478.4
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN203473968U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 徐興國;楊國權;王銀林;張國偉
• 申請（專利權）人: 桐鄉市中辰化纖有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 寧波市鄞州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 唐迅

技術領域

本實用新型涉及紡絲設備領域，尤其是一種堆疊機的自動堆疊裝置。?

背景技術

隨著工業的發展，自動化設備已經廣泛應用于各種生產領域中，在紡絲企業中，對絲餅的堆疊大都采用人工操作，部分則采用機械手操作，其人工操作效率低，而且容易造成絲餅之間的間距不一致，而機械手操作則由于絲餅夾具之間的間距是相同的，則造成不同種類的絲餅需要不同間距時無法實現，從而導致產品無辜碰毛的現象發生，影響絲餅質量。?

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種結構緊湊，對絲餅堆疊整齊且堆疊間距可調的堆疊機的自動堆疊裝置。?

為了達到上述目的，本實用新型所設計的堆疊機的自動堆疊裝置，它包括固定基座和機械支架，固定基座安裝在機器人上，固定基座與機械支架的中心位置連接，在機械支架上以2行3列的方式排布有6個機械夾具，在第1列和第3列上的兩個機械夾具之間設有縱向拉伸氣缸，在第1行第1、2列的兩個機械夾具之間及第2行第2、3列的兩個機械夾具之間設有橫向拉伸氣缸或者在第1行第2、3列的兩個機械夾具之間及第2行第1、2列的兩個機械夾具之間設有橫向拉伸氣缸。?

本實用新型所得到的堆疊機的自動堆疊裝置，在抓取和堆疊時，可針對絲餅間距的不同需求進行調整，且可通過橫向拉伸氣缸及縱向拉伸氣缸之間的作用，實現對各個機械夾具之間的調節，調節精度較高，同時，該裝置結構緊湊，可有效地提高堆疊效率及絲餅堆疊整齊度。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖；?

圖2為本實用新型的結構仰視圖。?

具體實施方式

下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。?

實施例1：?

如圖1、圖2所示，本實施例描述的堆疊機的自動堆疊裝置，它包括固定基座1和機械支架2，固定基座1安裝在機器人上，固定基座1與機械支架2的中心位置連接，在機械支架2上以2行3列的方式排布有6個機械夾具3，在第1列和第3列上的兩個機械夾具3之間設有縱向拉伸氣缸5，在第1行第1、2列的兩個機械夾具3之間及第2行第2、3列的兩個機械夾具3之間設有橫向拉伸氣缸4。?

實施例2：?

本實施例描述的堆疊機的自動堆疊裝置，在第1行第2、3列的兩個機械夾具3之間及第2行第1、2列的兩個機械夾具3之間設有橫向拉伸氣缸4。?