[實用新型]一種旋轉限位及方向識別機構

有效

• 申請號: 201320368528.5
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN203414877U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 曲東升;閔繼江;劉彥武;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: G05G5/00
• 分類號: G05G5/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉限位及方向識別機構。?

背景技術

在很多機械設備中，都會有轉軸，其旋轉的位置或者說旋轉的行程需要受到控制，一般來說，由于受到氣路及電線的影響，轉軸的旋轉需要控制在±360°的范圍內，因此需要有限位裝置和轉軸方向識別裝置。?

在沒有旋轉限位和方向識別機構時，如果發生誤操作，會導致旋轉軸端的氣管、膠管纏繞超過纏繞極限，從而有可能損壞安裝在旋轉機構軸端的元件和需加工的元件；如在完成工作后未進行正確復位或出現緊急情況進行急停處理后，機器再次開機通電后，無法識別轉軸復位的轉動方向，導致機器運動方向與實際需要的復位方向相反，會導致旋轉軸端的氣管、膠管纏繞超過纏繞極限，從而有可能損壞安裝在旋轉機構軸端的元件和需加工的元件。?

關于此類用途的限位裝置也有專利文獻報導，如中國專利CN201110198891.2公開的《轉動行程超過360度的限位裝置》、中國專利CN200910189712.1公開的《一種帶傳感器的旋轉限位及方向識別機構及其限位方法》和CN201020129265.9公開的《可正及反向旋轉360度且具定位功能的雙向樞紐器》，但這些專利文件中的限位裝置都比較復雜，而且對于限位和轉動方向的識別都是采用的分別設計的方式，使用不方便。?

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種設計巧妙、結構簡單、使用方便的旋轉限位及方向識別機構。?

實現本實用新型目的的技術方案是一種旋轉限位及方向識別機構，包括底板、旋轉板、撞針、兩個擋塊和彈性件；所述旋轉板的上端與底板轉動連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板和右限位板，左限位板和右限位板分別位于外側的左限位邊和右限位邊之間的夾角為90°；所述撞針與轉軸連接，由轉軸帶動旋轉，撞針與底板處于兩個相互垂直的平面上，撞針的起始位置位于旋轉板的左限位板和右限位板形成的夾角中間，且撞針在旋轉的過程中可與左限位板或右限位板接觸；兩個擋塊固定在底板上，位于旋轉板的兩側，分別與左限位邊和右限位邊配合來限制左限位板和右限位板轉動的幅度；所述彈性件為旋轉板提供向上的拉力。?

前述的旋轉限位及方向識別機構還包括分別設置于兩個擋塊上的方向識別元件。?

前述的旋轉限位及方向識別機構還包括兩個彈性件鉤柱，一個固定在底板上，另一個固定在旋轉板上；所述彈性件的兩端分別勾住一個彈性件鉤柱。?

所述旋轉板通過旋轉軸與底板轉動連接。?

所述方向識別元件包括接近傳感器、接觸式探針、接觸式感應片或機械開關。?

采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：（1）當本實用新型的撞針開始順時針轉動時將觸動旋轉板，旋轉板的右限位板的右限位邊碰到底板上的右端的擋塊從而被限位，在彈性件作用下旋轉板能保持在右端擋塊處，而不掉下。撞針繼續旋轉，直至旋轉到360°，撞針觸碰到旋轉板的左限位板的左限位邊，撞針將被限位住，旋轉機構停止工作。逆時針旋轉原理與此相同，由此本實用新型可以實現對旋轉機構或者說轉軸的±360°的限位功能，設計巧妙，使用簡單。?

（2）當在本實用新型的左右的擋塊上裝上方向識別元件時，本實用新型則可以同時具備轉向識別功能以及機構斷電后重新上電復位時的方向識別功能，無需重新設計識別裝置或者識別方法，非常方便。?

（3）本實用新型的彈性件和方向識別元件的選擇多樣，可以根據生產的實際需要進行選擇，更加方便。?

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中?

圖1為本實用新型的結構示意圖，圖中顯示的是撞針的起始狀態。?

圖2為撞針順時針旋轉360°時的示意圖。?

附圖中標號為：?

底板1、旋轉板2、左限位板21、左限位邊21-1、右限位板22、右限位邊22-1、撞針3、擋塊4、彈性件5、方向識別元件6、彈性件鉤柱7、旋轉軸8。?

具體實施方式

（實施例1）?

見圖1和圖2，本實施例的一種旋轉限位及方向識別機構，包括底板1、旋轉板2、撞針3、兩個擋塊4、彈性件5、兩個方向識別元件6、兩個彈性件鉤柱7和轉軸8。彈性件5采用拉簧，當然也可以是其他能為旋轉扳2提供向上拉力的其他物件，比如皮筋之類。?