[實用新型]一種旋轉限位及方向識別機構

有效

• 申請號: 201320368528.5
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN203414877U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 曲東升;閔繼江;劉彥武;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: G05G5/00
• 分類號: G05G5/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種旋轉限位及方向識別機構，其特征在于：包括底板（1）、旋轉板（2）、撞針（3）、兩個擋塊（4）和彈性件（5）；所述旋轉板（2）的上端與底板（1）轉動連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板（21）和右限位板（22），左限位板（21）和右限位板（22）分別位于外側的左限位邊（21-1）和右限位邊（22-1）之間的夾角為90°；所述撞針（3）與轉軸連接，由轉軸帶動旋轉，撞針（3）與底板（2）處于兩個相互垂直的平面上，撞針（3）的起始位置位于旋轉板（2）的左限位板（21）和右限位板（22）形成的夾角中間，且撞針（3）在旋轉的過程中可與左限位板（21）或右限位板（22）接觸；兩個擋塊（4）固定在底板（1）上，位于旋轉板（2）的兩側，分別與左限位邊（21-1）和右限位邊（22-1）配合來限制左限位板（21）和右限位板（22）轉動的幅度；所述彈性件（5）為旋轉板（2）提供向上的拉力。?

2.根據權利要求1所述的一種旋轉限位及方向識別機構，其特征在于：還包括分別設置于兩個擋塊（4）上的方向識別元件（6）。?

3.根據權利要求2所述的一種旋轉限位及方向識別機構，其特征在于：所述方向識別元件（6）包括接近傳感器、接觸式探針、接觸式感應片或機械開關。?

4.根據權利要求1或2或3所述的一種旋轉限位及方向識別機構，其特征在于：還包括兩個彈性件鉤柱（7），一個固定在底板（1）上，另一個固定在旋轉板（2）上；所述彈性件（5）的兩端分別勾住一個彈性件鉤柱（7）。?

5.根據權利要求4所述的一種旋轉限位及方向識別機構，其特征在于：所述旋轉板（2）通過旋轉軸（8）與底板（1）轉動連接。?