[實用新型]一種高空作業車力矩控制裝置

有效

• 申請號: 201320368066.7
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN203333255U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 王亞男;趙偉
• 申請（專利權）人: 航天新長征電動汽車技術有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

技術領域

本實用新型涉及機械控制設備領域，特別是指一種高空作業車力矩控制裝置。

背景技術

一些大型的機械設備如高空作業車、吊車等均包括伸縮臂機構，以高空作業車為例，圖1為常見的高空作業車伸縮臂機構結構示意圖，常見的高空作業車一般都包括伸縮臂1和用于驅動伸縮臂的變幅油缸2，伸縮臂1設置有用于底部固定的伸縮臂底座3，變幅油缸2與伸縮臂底座3鉸接。在工作過程中，如果不能準確控制或限制整車的傾翻（仰翻）力矩，容易造成翻車等重大安全事故。現有的裝置一般會對伸縮臂1的工作范圍進行嚴格限制或利用控制器通過各種參數計算得出力矩大小并進行控制，會在設備的多個位置設置測量不同值的傳感器，然后對不同的傳感器測量值進行綜合處理，其缺點有控制系統復雜，故障點多，控制精度低，系統不穩定等。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種設計簡單、工作穩定的高空作業車力矩控制裝置。

基于上述目的本實用新型提供的一種高空作業車力矩控制裝置，包括油缸支座、壓力傳感器、控制器；所述油缸支座下部與伸縮臂底座鉸接，所述油缸支座上部與變幅油缸鉸接；所述壓力傳感器設置在所述油缸支座上，用于測量變幅油缸的壓力值并傳送至所述控制器；所述控制器用于接收所述壓力傳感器測量的壓力值并將測量值與預設值比較。

優選的，當測量值在預設值范圍內時，所述控制器將控制高空作業車正常工作，當測量值超出預設值范圍時，所述控制器將控制高空作業車停止工作

優選的，所述控制器的預設值包括上控制值和下控制值；當所述控制器接收的壓力測量值在所述上控制值和所述下控制值之間時，所述控制器控制高空作業車正常工作；當壓力測量值超出所述上控制值或所述下控制值時，所述控制器控制高空作業車停止工作。

優選的，所述控制器的預設值包括上控制值、下控制值和數值在所述上控制值和所述下控制值之間的上報警值、下報警值；當所述控制器接收的壓力測量值在所述上報警值和所述下報警值之間時，所述控制器控制高空作業車正常工作；當壓力測量值在所述上報警值與所述上控制值之間或在所述下報警值與所述下控制值之間時，所述控制器發出警報信號；當壓力測量值超出所述上控制值或所述下控制值時，所述控制器控制高空作業車停止工作。

優選的，所述油缸支座包括位于上部的第一端部和位于下部的第二端部、第三端部，所述第二端部和所述第三端部分別位于所述第一端部的左右兩側；所述油缸支座以所述第一端部為鉸點與變幅油缸鉸接，以所述第二端部為鉸點與伸縮臂底座鉸接，所述第三端部與所述壓力傳感器連接。

優選的，所述油缸支座以所述第一端部為鉸點通過銷軸與變幅油缸連接，以所述第二端部為鉸點通過銷軸與伸縮臂底座連接。

可選的，所述第二端部和所述第三端部距所述第一端部的垂直距離為200mm；所述第二端部位于所述第一端部左側，距所述第一端部的水平距離為80mm；所述第三端部位于所述第一端部右側，距所述第一端部的水平距離為460mm。

可選的，所述第二端部和所述第三端部距所述第一端部的垂直距離為200mm；所述第二端部位于所述第一端部左側，距所述第一端部的水平距離為110mm；所述第三端部位于所述第一端部右側，距所述第一端部的水平距離為460mm。

優選的，所述控制器包括用于過濾掉高頻干擾信號、保證所述控制器正常工作的高頻濾波器。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的一種高空作業車力矩控制裝置，在變幅油缸底部設置油缸支座，油缸支座直接與壓力傳感器相連，將測得的數據處理并進行控制，控制器可根據壓力傳感器的測量值實現對伸縮臂力矩的分析和控制，故只設置一個壓力傳感器，相比于使用多個傳感器的裝置，結構十分簡單，工作時的穩定性更強。

附圖說明

圖1為常見的高空作業車伸縮臂機構結構示意圖；

圖2為本實用新型的高空作業車力矩控制裝置實施例結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。