[實用新型]一種軟包抓取機器人

有效

• 申請號: 201320362824.4
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203371548U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 史正;梁錦
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

1.一種軟包抓取機器人，所述軟包抓取機器人包括機械手臂，所述機械手臂上設有吸附裝置，所述吸附裝置包括安裝板(1)、吸盤(2)和連接桿(3)，所述吸盤(2)分布固定連接在安裝板(1)上，所述安裝板(1)固定連接在連接桿(3)上，所述吸盤(2)上設有吸口(4)，其特征在于：從安裝板(1)的一側到另一側的方向上各吸盤(2)的吸口(4)所處作業平面之間平行并且呈階梯狀分布，所述作業平面延伸方向與機械手臂升降方向垂直。

2.根據權利要求1所述軟包抓取機器人，其特征在于：所述連接桿(3)為筆直狀，所述安裝板(1)為平板結構，所述連接桿(3)垂直固定在安裝板(1)上，所述吸盤(2)的吸口(4)到安裝板(1)的垂直距離在安裝板(1)的一側到另一側的方向上逐漸減小。

3.根據權利要求2所述軟包抓取機器人，其特征在于：所述吸盤(2)垂直固定在安裝板(1)上。