[實(shí)用新型]一種挖掘機(jī)自動(dòng)升速控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320362797.0
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203410304U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鋒偉;羅慶尖;黃進(jìn)明;曾招琪;翁帥
• 申請（專利權(quán)）人: 龍工（上海）挖掘機(jī)制造有限公司
• 主分類號: B60K17/00
• 分類號: B60K17/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)自動(dòng)升速控制系統(tǒng)，具體涉及一種履帶式液壓挖掘機(jī)直線行走操作發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)升速控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著挖掘機(jī)技術(shù)的發(fā)展，多功能化、智能化已成為挖掘機(jī)發(fā)展的一個(gè)趨勢。這就要求挖掘機(jī)不但能適應(yīng)各種工況，而且還要適合各種各樣的工作環(huán)境。當(dāng)不能實(shí)現(xiàn)的，只有通過其他辦法甚至改變系統(tǒng)控制才可能解決，比如挖掘機(jī)的直線行走功能，無論高速還是低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在重載模式時(shí)的行走速度是一定能到達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的，但在實(shí)際工作過程中用戶會(huì)用標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式甚至輕載作業(yè)模式，這樣行走速度會(huì)降低，在較為特殊的工作場合，這是很危險(xiǎn)的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是使得履帶式液壓挖掘機(jī)直線行走時(shí)，行走速度提高，滿足使用需求。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種挖掘機(jī)自動(dòng)升速控制系統(tǒng)，包括第一主泵、第二主泵及先導(dǎo)泵，第一主泵及第二主泵經(jīng)由多路閥連接右行走馬達(dá)及左行走馬達(dá)，多路閥還連接直行閥及行走切斷閥，先導(dǎo)泵連接先導(dǎo)閥組，其特征在于：還包括行走先導(dǎo)壓力傳感器，該行走先導(dǎo)壓力傳感器連接行走切斷閥。

本實(shí)用新型在原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)行走先導(dǎo)壓力傳感器，當(dāng)操作者做行走操作時(shí)，控制器通過檢測先導(dǎo)行走壓力傳感器的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器就會(huì)發(fā)出一個(gè)增速指令，發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)立即增速，主泵流量迅速增大，行走速度馬上提高，解決原方案存在的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種挖掘機(jī)自動(dòng)升速控制系統(tǒng)的原理圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

本實(shí)用新型提供的一種挖掘機(jī)自動(dòng)升速控制系統(tǒng)由第一主泵1、第二主泵2、右行走馬達(dá)3、左行走馬達(dá)4、多路閥5、行走先導(dǎo)壓力傳感器6、直行閥7、行走切斷閥8、先導(dǎo)閥組9、先導(dǎo)泵10以及控制器等電、液系統(tǒng)元器件組成。第一主泵1及第二主泵2經(jīng)由多路閥5連接右行走馬達(dá)3及左行走馬達(dá)4，多路閥5還連接直行閥7及行走切斷閥8，先導(dǎo)泵10連接先導(dǎo)閥組9，還包括行走先導(dǎo)壓力傳感器6，該行走先導(dǎo)壓力傳感器6連接行走切斷閥8

原方案中控制系統(tǒng)方式，沒有裝配行走先導(dǎo)壓力傳感器6，單個(gè)行走操作控制器無法進(jìn)行判斷，故無法實(shí)現(xiàn)行走升速功能，也就無法提升系統(tǒng)流量，行走速度也無法自動(dòng)提升。

現(xiàn)方案，整加了一個(gè)行走先導(dǎo)壓力傳感器6，當(dāng)進(jìn)行行走操作時(shí)控制器通過檢測行走先導(dǎo)壓力傳感器6的壓力，壓力大于預(yù)設(shè)值6bar時(shí)，控制器立即對油門馬達(dá)進(jìn)行控制，如果是電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，控制器立即發(fā)指令給車載ECU，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速提高至設(shè)定值。設(shè)定值是按原先控制系統(tǒng)中各工作模式下及各擋位設(shè)定的具體轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)置的，如果最高轉(zhuǎn)速已經(jīng)到了發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，那么自動(dòng)升速的轉(zhuǎn)速值就設(shè)為0rpm，如果低于額定轉(zhuǎn)速，那么設(shè)定值就是額定轉(zhuǎn)速減去最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定原則就是低轉(zhuǎn)速時(shí)升速范圍大些，高轉(zhuǎn)速時(shí)升速范圍就小些，總之自動(dòng)升速后的轉(zhuǎn)速不要大于發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般的自動(dòng)升速范圍在100-500rpm比較合理，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升后，由于第一主泵1、第二主泵2的排量不變，轉(zhuǎn)速提高，系統(tǒng)的流量增大，液壓油經(jīng)過多路閥5，再到左行走馬達(dá)4、右行走馬達(dá)3，所以行走速度得以提升。進(jìn)而滿足各工況或特殊條件下的。

本實(shí)用新型行走自動(dòng)升速控制方法除用于履帶式液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)外也可用于其它工程機(jī)械相類似的地方。