[實用新型]一種運藥機器人有效
| 申請號： | 201320362098.6 | 申請日： | 2013-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN203331023U | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 李平;唐傳玉;周裕杰;段昆生;任春培;李學平 | 申請（專利權）人： | 雅化集團綿陽實業有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿誠 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種運藥機器人，其特征是：包括有行走驅動器、升降驅動器、旋轉驅動器、箱體、傳感器和托盤；所述箱體內設置有行走驅動器；升降驅動器和旋轉驅動器；所述托盤設置在箱體頂部；所述托盤與升降驅動器和旋轉驅動器連接；所述行走驅動器與箱體底部的車輪連接；所述傳感器設置在箱體底部。
2.?根據權利要求1所述的一種運藥機器人，其特征是：所述行走驅動器安裝有帶彈簧的減震裝置。
3.?根據權利要求1所述的一種運藥機器人，其特征是：所述行走驅動器、升降驅動器、旋轉驅動器均由可編程控制器控制。
4.?根據權利要求1所述的一種運藥機器人，其特征是：所述箱體下方的地面上設置有導向條。
5.?根據權利要求1所述的一種運藥機器人，其特征是：所述升降驅動器使用電缸進行升降驅動。
6.根據權利要求1所述的一種運藥機器人，其特征是：所述旋轉驅動器使用步進電機進行旋轉驅動。
7.根據權利要求1所述的一種運藥機器人，其特征是：所述托盤為兩層，每層數量為4個。
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