[實用新型]一種輪式移動教學機器人

有效

• 申請號: 201320362080.6
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN203300129U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 蘇春建;鞏勝磊;孟祥財;解振東;李甜甜
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種輪式移動教學機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展20世紀60年代末在美國的斯坦福研究院中研制出了一款自主移動機器人，從而掀起了對機器人運動機構方面的研究，隨著計算機技術的應用和傳感器技術的發展，促進了移動機器人學多種研究方向的出現，移動機器人研究又出現了新的高潮，在我國為了培養機器人方面的專業人才，許多高校開設了一些機器人有關的課程，但一些高校的研究經費決定了不可能購買一臺價格相對昂貴的移動機器人供學生拆裝學習，因此設計開發一種內部結構簡單明了，適合教學的輪式移動機器人具有重要意義，現今還沒有這種適合教學用的輪式機器人。

實用新型內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本實用新型公開了一種輪式移動教學機器人。

為了解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種輪式移動教學機器人，包括車架、驅動輪機構和隨動輪機構；驅動輪機構包括電動機底座、電動機、電動機底座擋板、聯軸器、渦輪、驅動輪軸、蝸桿、鍵、驅動輪軸承、軸承端蓋和主動車輪；

隨動輪機構包括電位計墊片、隨動輪縱軸軸承、電位計、隨動輪縱軸、隨動輪橫軸、隨動輪軸承架、隨動車輪、檔圈和光碼盤；

蝸桿通過安裝于主動輪支架上的驅動輪軸承與渦輪相嚙合；渦輪與主動車輪均裝在驅動輪軸上，渦輪與驅動輪軸通過鍵相連；

驅動輪軸由驅動輪軸支撐軸承支撐，驅動輪軸支撐軸承的外圈固定于主動輪支架內。

電動機的輸出端通過聯軸器與蝸桿相連并用螺釘固定；驅動輪軸的伸出端連接主動車輪，主動車輪位于電動機的內側。

隨動輪縱軸軸承為兩個，兩個隨動輪縱軸軸承之間由軸套分隔定位；

隨動輪軸承架通過螺栓安裝于車架上；隨動輪縱軸軸承的下面安裝有一個擋圈；隨動輪橫軸上安裝有光碼盤。

本實用新型在實際教學中特別適合拆卸、組合，學生能夠一目了然的了解內部運動結構，非常適合教學。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的驅動輪機構示意圖。

圖2為本實用新型的隨動輪機構示意圖。

圖3為本實用新型的側面視圖。

圖4為本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：1、電動機底座；2、電動機；3、電動機底座擋板；4、聯軸器；5、渦輪；6、驅動輪軸；7、蝸桿；8、主動輪支架；9、鍵；10、驅動輪軸承；11、軸承端蓋；12、主動車輪；13、電位計墊片；14、隨動輪縱軸軸承墊片；15、軸套；16、隨動輪縱軸軸承；17、電位計；18、隨動輪縱軸；19、隨動輪軸承架；20、隨動車輪支架；21、隨動車輪；22、螺母；23、隨動輪橫軸軸承；24、擋圈；25、隨動輪橫軸；26、光碼盤；27、螺釘；28、驅動輪軸支撐軸承；29、車架；30、蓄電池。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本實用新型包括車架29、驅動輪機構和隨動輪機構。

驅動輪機構包括電動機底座1、電動機2、電動機底座擋板3、聯軸器4、渦輪5、驅動輪軸6、蝸桿7、鍵9、驅動輪軸承10、軸承端蓋11、主動車輪12；隨動輪機構包括電位計墊片13、隨動輪縱軸軸承16、電位計17、隨動輪縱軸18、隨動輪軸承架19、隨動車輪21、檔圈24、隨動輪橫軸25光碼盤26。

驅動輪機構是由固定于電機底座1上的電動機2驅動，電動機2由電動機底座擋板3支撐用來避免電動機2產生的震動對電機的損壞，電動機2的輸出端通過聯軸器4與蝸桿7相連并用螺釘固定，蝸桿7通過安裝于主動輪支架8上的驅動輪軸承10與渦輪5正確嚙合進行渦輪蝸桿傳動組成渦輪蝸桿減速裝置減速比為i＝20，渦輪5與主動車輪12裝在同一根驅動輪軸6上，渦輪5與驅動輪軸6通過鍵9相連，驅動輪軸6由圖3中的驅動輪軸支撐軸承28支撐，驅動輪軸支撐軸承28外圈同樣固定于主動輪支架8內，驅動輪軸6的伸出端連接主動車輪12，主動車輪12位于電動機2的內側靠里安裝，通過各機構的相互配合為輪式機器人的移動提供動力。