[實(shí)用新型]一種輪式移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320362080.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203300129U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇春建;鞏勝磊;孟祥財(cái);解振東;李甜甜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種輪式移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人，包括車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)輪機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)底座、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)底座擋板、聯(lián)軸器、渦輪、驅(qū)動(dòng)輪軸、蝸桿、鍵、驅(qū)動(dòng)輪軸承、軸承端蓋和主動(dòng)車(chē)輪；

所述隨動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括電位計(jì)墊片、隨動(dòng)輪縱軸軸承、電位計(jì)、隨動(dòng)輪縱軸、隨動(dòng)輪橫軸、隨動(dòng)輪軸承架、隨動(dòng)車(chē)輪、檔圈和光碼盤(pán)；

所述蝸桿通過(guò)安裝于主動(dòng)輪支架上的驅(qū)動(dòng)輪軸承與渦輪相嚙合；渦輪與主動(dòng)車(chē)輪均裝在驅(qū)動(dòng)輪軸上，渦輪與驅(qū)動(dòng)輪軸通過(guò)鍵相連；

所述驅(qū)動(dòng)輪軸由驅(qū)動(dòng)輪軸支撐軸承支撐，驅(qū)動(dòng)輪軸支撐軸承的外圈固定于主動(dòng)輪支架內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿相連并用螺釘固定；所述驅(qū)動(dòng)輪軸的伸出端連接主動(dòng)車(chē)輪，主動(dòng)車(chē)輪位于電動(dòng)機(jī)的內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人，其特征在于：所述隨動(dòng)輪縱軸軸承為兩個(gè)，兩個(gè)隨動(dòng)輪縱軸軸承之間由軸套分隔定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人，其特征在于：所述隨動(dòng)輪軸承架通過(guò)螺栓安裝于車(chē)架上；所述隨動(dòng)輪縱軸軸承的下面安裝有一個(gè)擋圈；所述隨動(dòng)輪橫軸上安裝有光碼盤(pán)。