[實用新型]一種輪式移動教學機器人有效
| 申請號： | 201320362080.6 | 申請日： | 2013-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN203300129U | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 蘇春建;鞏勝磊;孟祥財;解振東;李甜甜 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪式 移動 教學 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式移動教學機器人，包括車架、驅動輪機構和隨動輪機構；其特征在于：所述驅動輪機構包括電動機底座、電動機、電動機底座擋板、聯軸器、渦輪、驅動輪軸、蝸桿、鍵、驅動輪軸承、軸承端蓋和主動車輪；
所述隨動輪機構包括電位計墊片、隨動輪縱軸軸承、電位計、隨動輪縱軸、隨動輪橫軸、隨動輪軸承架、隨動車輪、檔圈和光碼盤；
所述蝸桿通過安裝于主動輪支架上的驅動輪軸承與渦輪相嚙合；渦輪與主動車輪均裝在驅動輪軸上，渦輪與驅動輪軸通過鍵相連；
所述驅動輪軸由驅動輪軸支撐軸承支撐，驅動輪軸支撐軸承的外圈固定于主動輪支架內。
2.根據權利要求1所述的輪式移動教學機器人，其特征在于：所述電動機的輸出端通過聯軸器與蝸桿相連并用螺釘固定；所述驅動輪軸的伸出端連接主動車輪，主動車輪位于電動機的內側。
3.根據權利要求1所述的輪式移動教學機器人，其特征在于：所述隨動輪縱軸軸承為兩個，兩個隨動輪縱軸軸承之間由軸套分隔定位。
4.根據權利要求1所述的輪式移動教學機器人，其特征在于：所述隨動輪軸承架通過螺栓安裝于車架上；所述隨動輪縱軸軸承的下面安裝有一個擋圈；所述隨動輪橫軸上安裝有光碼盤。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東科技大學，未經山東科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320362080.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
