[實用新型]供裝箱的運載裝置及運載系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320356403.0
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN203332964U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張超;楊勇;姚成宜;陳明明;阮德發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥京東方光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;陳源

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及液晶面板加工領(lǐng)域，尤其涉及一種供裝箱的運載裝置及運載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液晶面板制造行業(yè)中，載有玻璃基板的供裝箱（cassette）需要在各個加工工序間運載，因此在每個加工工序開始進行工藝操作時需要在裝載口（port）處進行供裝箱的載入和準(zhǔn)確對位，以保證其在生產(chǎn)時的玻璃基板對位的基本精度。

在現(xiàn)有技術(shù)中，供裝箱的載入和對位主要是通過機械手來完成，具體地，暫存庫（stocker）里面的機械手直接將供裝箱放到裝載口，機械手快速縱向下降，將供裝箱運載至浮動臺（floating?unit）上，即完成了供裝箱的載入和對位過程。其中，機械手采用單側(cè)邊托舉供裝箱的方式來支撐和移動供裝箱，如圖1和圖2所示，圖1為機械手托舉供裝箱的正面示意圖，圖2為圖1的右側(cè)面示意圖，機械手9從供裝箱1下底面的一側(cè)邊進入到供裝箱1底部，機械手9與供裝箱1下底面的一側(cè)邊以及中部接觸，供裝箱1下底面的另外三側(cè)邊懸空，當(dāng)機械手9高速下降到指定位置時，供裝箱1在重力的作用下隨著機械手9高速下降，直到與浮動臺10接觸時立即靜止。

此種運載方式存在如下缺陷：由于機械手的重量很大，因此在機械手縱向移動時，機械手會產(chǎn)生抖動，同時，由于機械手采用單側(cè)邊托舉供裝箱的方式，因而機械手的抖動會帶動供裝箱的抖動，當(dāng)供裝箱的抖動時，會導(dǎo)致供裝箱側(cè)邊偏斜，進而導(dǎo)致供裝箱內(nèi)部玻璃基板的偏移或滑動，最終會造成玻璃基板對位不準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品的加工工藝；機械手高速下降，使得供裝箱縱向下降的速度很快，當(dāng)供裝箱高速接觸浮動臺時，浮動臺對供裝箱產(chǎn)生較大的反作用力，導(dǎo)致供裝箱內(nèi)部的玻璃基板破損。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種供裝箱的運載裝置，能減小供裝箱在下降過程中的抖動，防止供裝箱的偏斜，同時，較好的控制供裝箱的下降速度防止供裝箱內(nèi)部的玻璃基板破損。

為實現(xiàn)上述目的，本使用新型提供一種供裝箱的運載裝置包括：支撐供裝箱的至少一個支撐裝置和控制支撐裝置升降的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)置于支撐裝置的下方。

可選地，支撐裝置的數(shù)量為多個時，位于一側(cè)的至少一個支撐裝置和位于另一側(cè)的至少一個支撐裝置相對設(shè)置。

可選地，支撐裝置的數(shù)量為一個，支撐裝置位于供裝箱的下底面的中間區(qū)域。

可選地，升降機構(gòu)包括：使支撐裝置升降的傳動裝置和驅(qū)動傳動裝置運動的驅(qū)動裝置，支撐裝置設(shè)置于傳動裝置上。

可選地，傳動裝置包括：在驅(qū)動裝置驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)運動的絲杠、在絲杠的帶動下直線運動的斜劈結(jié)構(gòu)和當(dāng)斜劈結(jié)構(gòu)直線運動時沿斜劈結(jié)構(gòu)的坡面移動的連接結(jié)構(gòu)，絲杠與驅(qū)動裝置軸連接，斜劈結(jié)構(gòu)套設(shè)于絲杠的外部，連接結(jié)構(gòu)支撐于支撐裝置和斜劈結(jié)構(gòu)之間。

可選地，連接結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有滾輪，連接結(jié)構(gòu)與斜劈結(jié)構(gòu)通過滾輪滾動連接。

可選地，連接結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，連接結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸支撐支撐裝置。

可選地，支撐裝置的下方還設(shè)置有在支撐裝置升降過程中對支撐裝置進行調(diào)整的調(diào)整裝置。

可選地，調(diào)整裝置包括：基座和彈性結(jié)構(gòu)，基座上開設(shè)有約束槽，彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置于約束槽中，且彈性結(jié)構(gòu)支撐于基座與支撐裝置之間。

可選地，彈性結(jié)構(gòu)包括約束導(dǎo)向桿和圍繞約束導(dǎo)向桿設(shè)置的彈簧。

可選地，運載裝置還包括：檢測支撐裝置高度信號并將高度信號輸出至驅(qū)動裝置的傳感器，傳感器與驅(qū)動裝置連接。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種供裝箱的運載系統(tǒng)，包括上述的供裝箱的運載裝置和支撐供裝箱并將供裝箱運送至支撐裝置上的機械手。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的供裝箱的運載裝置及運載系統(tǒng)的技術(shù)方案中，供裝箱的運載裝置包括：支撐供裝箱的至少一個支撐裝置和控制支撐裝置升降的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)置于所述支撐裝置的下方。本實用新型的支撐裝置可減小供裝箱在下降過程中的抖動，防止供裝箱的偏斜，同時升降機構(gòu)有效的控制支撐裝置的下降速度，避免因供裝箱高速接觸浮動臺而導(dǎo)致供裝箱內(nèi)部的玻璃基板的損壞。

附圖說明

圖1為機械手托舉供裝箱的正面示意圖；

圖2為圖1的右側(cè)面示意圖；

圖3為本實用新型實施例一提供的供裝箱的運載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的左側(cè)面示意圖；

圖5為供裝箱抖動時供裝箱的運載裝置的示意圖；

圖6為圖5中局部放大圖；

圖7為圖3中供裝箱的運載裝置的第一狀態(tài)圖；

圖8為圖3中供裝箱的運載裝置的第二狀態(tài)圖；