[實用新型]供裝箱的運載裝置及運載系統

有效

• 申請號: 201320356403.0
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN203332964U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 張超;楊勇;姚成宜;陳明明;阮德發
• 申請（專利權）人: 合肥京東方光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;陳源

1.一種供裝箱的運載裝置，其特征在于，包括：支撐所述供裝箱的至少一個支撐裝置和控制所述支撐裝置升降的升降機構，所述升降機構設置于所述支撐裝置的下方。

2.如權利要求1所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，所述支撐裝置的數量為多個時，位于一側的至少一個所述支撐裝置和位于另一側的至少一個所述支撐裝置相對設置。

3.如權利要求1所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于,所述支撐裝置的數量為一個，所述支撐裝置位于所述供裝箱的下底面的中間區域。

4.如權利要求1所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，所述升降機構包括：使所述支撐裝置升降的傳動裝置和驅動所述傳動裝置運動的驅動裝置，所述支撐裝置設置于所述傳動裝置上。

5.如權利要求4所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括：在所述驅動裝置驅動下旋轉運動的絲杠、在所述絲杠的帶動下直線運動的斜劈結構和當所述斜劈結構直線運動時沿所述斜劈結構的坡面移動的連接結構；

所述絲杠與所述驅動裝置軸連接，所述斜劈結構套設于所述絲杠的外部，所述連接結構支撐于所述支撐裝置和所述斜劈結構之間。

6.如權利要求5所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，所述連接結構的一端設置有滾輪，所述連接結構與所述斜劈結構通過所述滾輪滾動連接。

7.如權利要求5所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，所述連接結構的另一端設置有旋轉軸，所述連接結構通過所述旋轉軸支撐所述支撐裝置。

8.如權利要求7所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，所述支撐裝置的下方還設置有在所述支撐裝置升降過程中對所述支撐裝置進行調整的調整裝置。

9.如權利要求8所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，所述調整裝置包括：基座和彈性結構，所述基座上開設有約束槽，所述彈性結構設置于約束槽中，且所述彈性結構支撐于所述基座與所述支撐裝置之間。

10.如權利要求9所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，所述彈性結構包括約束導向桿和圍繞所述約束導向桿設置的彈簧。

11.如權利要求9所述的供裝箱的運載裝置，其特征在于，還包括：檢測所述支撐裝置高度信號并將所述高度信號輸出至所述驅動裝置的傳感器，所述傳感器與所述驅動裝置連接。

12.一種供裝箱的運載系統，其特征在于，包括：權利要求1至11任一所述的供裝箱的運載裝置和支撐所述供裝箱并將所述供裝箱運送至所述支撐裝置上的機械手。