[實用新型]一種自動機械手

有效

• 申請號: 201320354715.8
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN203305225U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王李劍
• 申請（專利權）人: 太倉子午電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本實用新型涉及一種自動機械手。

背景技術

????機械手也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；現有的機械手一般只實現抓取功能，而智能型的機械手一般需要多個維度，結構非常復雜。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、可實現橫向和縱向調節的自動機械手。

（二）技術方案

本實用新型的自動機械手，包括第一液壓桿、第二液壓桿、支臂、連接桿、左夾臂、右夾臂、導軌和控制柜；所述第一液壓桿固定在支臂上端；所述支臂下端固定第二液壓桿；所述液壓桿前端鉸接連接桿的一端；連接桿的另一端鉸連左夾臂和右夾臂；所述左夾臂和右夾臂中部和支臂鉸連；所述第一液壓桿尾部活動連接在導軌上；所述控制柜安裝在導軌上端；所述控制柜電連接第一液壓桿和第二液壓桿。

進一步地，所述的左夾臂和右夾臂的中部一體制成有突出部件。

進一步地，所述的突出部件和支臂鉸連。

進一步地，所述的控制柜上設置有第一液壓桿、第二液壓桿的伸縮控制鍵。

進一步地，所述的第一液壓桿直徑大于第二液壓桿。

（三）有益效果

本實用新型相比較與現有技術，其具有以下有益效果：本實用新型的自動機械手結構簡單、可實現橫向和縱向調節；通過調節第一液壓桿實現縱向調節；調節第二液壓桿實現抓取和放開工件；通過機械手在導軌上滑動，可實現橫向調節，通過第一液壓桿、第二液壓桿和導軌的配合，可以達到很好的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。

1-第一液壓桿；2-第二液壓桿；3-支臂；4-連接桿；5-右夾臂；6-左夾臂；7-突出部件；8-導軌；9-控制柜。

具體實施方式

如圖1所示的本實用新型的自動機械手，包括第一液壓桿1、第二液壓桿2、支臂3、連接桿4、左夾臂5、右夾臂6、導軌8和控制柜9；所述第一液壓桿1固定在支臂3上端；所述支臂3下端固定第二液壓桿2；所述液壓桿2前端鉸接連接桿4的一端；連接桿4的另一端鉸連左夾臂6和右夾臂5；所述左夾臂6和右夾臂5中部和支臂3鉸連；所述第一液壓桿1尾部活動連接在導軌8上；所述控制柜9安裝在導軌8上端；所述控制柜9電連接第一液壓桿1和第二液壓桿2。

其中，所述的左夾臂6和右夾臂5的中部一體制成有突出部件7；所述的突出部件7和支臂3鉸連；所述的控制柜9上設置有第一液壓桿1、第二液壓桿2的伸縮控制鍵（未圖示）；所述的第一液壓桿1直徑大于第二液壓桿2。

????本實用新型的自動機械手結構簡單、可實現橫向和縱向調節；通過調節第一液壓桿實現縱向調節；調節第二液壓桿實現抓取和放開工件；通過機械手在導軌上滑動，可實現橫向調節，通過第一液壓桿、第二液壓桿和導軌的配合，可以達到很好的效果。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。