[實用新型]一種自動機械手

有效

• 申請號: 201320354715.8
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN203305225U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王李劍
• 申請（專利權）人: 太倉子午電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種自動機械手，其特征在于：包括第一液壓桿、第二液壓桿、支臂、連接桿、左夾臂、右夾臂、導軌和控制柜；所述第一液壓桿固定在支臂上端；所述支臂下端固定第二液壓桿；所述液壓桿前端鉸接連接桿的一端；連接桿的另一端鉸連左夾臂和右夾臂；所述左夾臂和右夾臂中部和支臂鉸連；所述第一液壓桿尾部活動連接在導軌上；所述控制柜安裝在導軌上端；所述控制柜電連接第一液壓桿和第二液壓桿。

2.根據權利要求1所述的自動機械手，其特征在于：所述的左夾臂和右夾臂的中部一體制成有突出部件。

3.根據權利要求2所述的自動機械手，其特征在于：所述的突出部件和支臂鉸連。

4.根據權利要求1所述的自動機械手，其特征在于：所述的控制柜上設置有第一液壓桿、第二液壓桿的伸縮控制鍵。

5.根據權利要求1所述的自動機械手，其特征在于：所述的第一液壓桿直徑大于第二液壓桿。