[實用新型]一種動力頭驅動裝置

有效

• 申請號: 201320354290.0
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203285124U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 梁代平
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區愛滿亭機械制造有限公司
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

技術領域

本實用新型屬于驅動技術領域，具體涉及一種動力頭驅動裝置。?

背景技術

在停車模式的相關領域中，傳統的停車場模式，事先在地上規劃好停車位，車輛按照停車位的指示，直接開進停車位之內即可完成停車的過程。這種傳統的停車管理方式，具有方便、簡單、成本極低的好處，但其需要有較大的停車空間和較寬的過道，以滿足車輛完成停車過程的空間需求。?

對于寸土寸金的大都市，停車難已是困擾眾多有車一族頭疼的問題，城市對于公共場所停車管理能力也達到了一個極限，如何在越來越小的空間內滿足越來越多車輛的停車需求，已是人們越來越關心的問題。這種需求既體現在擁擠的公共停車場所，還體現在狹小的個人停車庫上。?

針對這些問題，已有的一些解決方式是，利用外部停車設備，對車輛（主要是小型汽車類）做“搬運”的動作，通過這些停車設備的搬運，節約了車輛停車前所需的活動空間；從而可以將停車位設計得更加小，更加密集，還可以將過道的寬度設計得更加小，從而增加了單位面積停車的容量；更進一步的，利用停車設備，可以實現立體停車的效果，即雙層、三層、多層…停車。?

常見的“搬運”方式，通常是將車輛開到一承載板上，通過動力系統驅使承載板做平移、轉動、升降的運動，將車輛停到預定位置。這種停車方式對空間要求不高，可以大大地提高停車的容量。?

本實用新型的動力頭驅動裝置為一種驅動承載板運動的動力驅動系統。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于為解決上述問題，提供一種用于驅動承載板轉動和移動的動力頭驅動裝置。?

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案為：一種動力頭驅動裝置，用于驅動承載板運動，包括底座，底座上設有擺動塊，擺動塊與底座轉動連接；擺動塊上設有驅動電機和控制電機，控制電機用于鎖定或釋放承載板與驅動電機的相對位移。?

優選的，當控制電機釋放承載板與驅動電機的相對位移時，驅動電機驅動承載板做相對于驅動電機本身的平移；當控制電機鎖定承載板與驅動電機的相對位移時，驅動電機驅動承載板繞擺動塊和底座連接處的轉軸線轉動，擺動塊隨承載板做同步的轉動。?

本實用新型的動力頭驅動裝置，底座可通過螺釘等，方便安裝于地板上，擺動塊以及設于擺動塊上的驅動電機、控制電機等，可隨擺動塊一起轉動；驅動電機的輸出軸與承載板的傳動結構連接，驅動承載板的輪子轉動，在輪子的驅動下，承載板會平行移動，同時動力頭驅動裝置是固定于地面上的，不會隨承載板移動。當承載板相對于驅動電機移動的時候，擺動塊不會轉動，當承載板移動到設定位置時，控制電機控制鎖定承載板，停止承載板與動力頭驅動裝置的相對移動，此時，驅動電機繼續工作，承載板的輪子繼續轉動，承載板在輪子的驅動下，與擺動塊一起圍繞擺動塊與底座的轉動軸線轉動。當轉動至設定角度的時候，比如90度，控制電機解除對承載板的鎖定，使承載板相對于動力頭驅動裝置繼續平移。一直平移到設定的位置，主動電機停止工作。?

優選的，所述控制電機還用于鎖定或釋放擺動塊相對與底座的轉動，當承載板停止與驅動電機的相對平移且控制電機釋放擺動塊相對于底座的轉動時，擺動塊相對于底座作轉動。?

控制電機除了具有鎖定承載板與動力頭驅動裝置相對移動的功能外，還可以鎖定擺動塊與底座的轉動狀態，在鎖定狀態下，承載板的移動更平穩，系統的性能更可靠。?

優選的，所述控制電機的輸出軸連接有第一插銷，控制電機通過輸出軸驅動第一插銷做往復運動；第一插銷用于插入設于承載板上的卡位結構，以鎖定承載板與驅動電機的相對位移。?

本改進方案作為一種優選的方案，提供了一種用于鎖定或釋放承載板和主動電機相對位移的結構，但其他現有技術中用于暫時鎖定兩個裝置的結構亦可應用于本實用新型，如插銷、卡位、卡塊、勾爪、夾持、電磁鎖定等，下面對于鎖定擺動塊轉動的方案也同理。?

本說明書的實施例中，所列舉的設于承載板上的卡位結構為擺耳的結構。插銷插入擺耳中，可以鎖定承載板與動力頭驅動裝置的相對移動。?

優選的，所述第一插銷為齒條，所述控制電機的輸出軸上設有齒輪，齒輪與該齒條驅動連接。本改進方案為所述第一插銷的優選設計方案，實施例中該齒條為上齒條，設于靠上方的位置。?

優選的，所述控制電機的輸出軸連接有第二插銷，所述底座上設有卡位結構，控制電機通過輸出軸控制第二插銷做往復插入該卡位結構的動作；當第二插銷插入該卡位結構時，擺動塊相對于底座的轉動被鎖定。?

本優選方案通過插銷和卡位結構的結合，實現對擺動塊轉動的鎖定于釋放。?