[實用新型]一種動力頭驅動裝置

有效

• 申請號: 201320354290.0
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203285124U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 梁代平
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區愛滿亭機械制造有限公司
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

1.一種動力頭驅動裝置，用于驅動承載板運動，其特征在于：包括底座，底座上設有擺動塊，擺動塊與底座轉動連接；擺動塊上設有驅動電機和控制電機，控制電機用于鎖定或釋放承載板與驅動電機的相對位移。?

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于：所述控制電機的輸出軸連接有第一插銷，控制電機通過輸出軸驅動第一插銷做往復運動，第一插銷用于插入設于承載板上的卡位結構，以鎖定承載板與驅動電機的相對位移。?

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于：所述第一插銷為齒條，所述控制電機的輸出軸上設有齒輪，齒輪與該齒條驅動連接。?

4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于：所述控制電機的輸出軸連接有第二插銷，所述底座上設有卡位結構，控制電機通過輸出軸控制第二插銷做往復插入該卡位結構的動作；當第二插銷插入該卡位結構時，擺動塊相對于底座的轉動被鎖定。?

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于：所述第二插銷為齒條，所述控制電機的輸出軸上設有主動帶輪；擺動塊上還設有齒輪軸，齒輪軸上設有齒輪和被動帶輪；所述主動帶輪通過同步帶與被動帶輪連接，所述齒輪與該齒條驅動連接。?

6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于：所述第一插銷和第二插銷的插入和退出動作是互為相反的關系。?

7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于：所述設于底座上的卡位結構包括依次設置的外擋塊、第一下擺耳、中擋塊、第二下擺耳和內擋塊；所述第一下擺耳和外擋塊并列排布，并相互間設有供第二插銷插入的間隙；所述第二下擺耳和內擋塊并列排布，并相互間設有供第二插銷插入的間隙；第一下擺耳和第二下擺耳分別與底座彈性轉動連接；中擋塊設于第一下擺耳和第二下擺耳之間，用于抵住第一下擺耳和第二下擺耳因為彈力而轉動的趨勢；所述第一下擺耳和外擋塊的排列方向與第二下擺耳和內擋塊的排列方向垂直。?

8.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于：所述驅動電機的輸出軸上設有主動鏈輪，用于驅動承載板上的鏈條，主動鏈輪的兩側設有換向輪；驅動電機朝向承載板的一側上，還設有若干行程開關。?

9.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于：所述擺動塊上還設有導桿，導桿上設有導輪；導桿和導輪與設于承載板上的導軌配合，用于引導承載板移動的軌跡。?