[實用新型]一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320351542.4
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203409771U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖永祥
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市松慶自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B22D17/22
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及噴霧取件機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)。

背景技術(shù)

內(nèi)腔金屬成型設(shè)備通過在模具中注入液態(tài)或者半液態(tài)的金屬熔液進行壓鑄成型所需要的結(jié)構(gòu)零部件。在大型金屬壓鑄成型設(shè)備中，壓鑄成型的零部件需要通過噴涂脫模劑以防止金屬液在成型過程中的粘附于內(nèi)腔壁上，以保證在開模時不至于拉上壓鑄成型的零部件，之后進行取件工序，即將壓鑄成型的高溫零部件從模具中取走并移動至指定的位置進行存放。

現(xiàn)有技術(shù)中，研發(fā)出一種集噴霧及取件功能于一體的設(shè)備，此種設(shè)備的噴霧器對壓鑄模具內(nèi)腔進行脫模劑噴霧，機械手機構(gòu)對壓鑄成型后的零部件進行夾取，相對于人工操作，噴霧取件機的工作效率大大地提高，生產(chǎn)也更加安全，但現(xiàn)有的此種噴霧取件機的機械手機構(gòu)進行取件時，其只能夠進行單方向運動取件，運動方式單一，取件范圍小，無法滿足對任意位置的壓鑄成型零部件進夾取和存放。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單，取件范圍廣，功能多樣化的噴霧取件機的機械手機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，包括第一橫向驅(qū)動裝置、安裝板、移動座、第一電機、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動架、第二電機及機械手臂，所述移動座設(shè)置于所述安裝板，所述第一橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝板往復運動，所述轉(zhuǎn)動架通過轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地與移動座連接，所述第一電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸連接，所述機械手臂穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動架，機械手臂的一端與所述第二電機的輸出軸連接。

其中，所述第一橫向驅(qū)動裝置包括縱向座、承載臂、第一滑塊、第三電機、齒條及齒輪，所述承載臂與所述安裝板連接，承載臂設(shè)置于縱向座內(nèi)，承載臂的兩側(cè)設(shè)置有導軌，所述第一滑塊滑接于導軌并與所述縱向座的內(nèi)壁連接，所述齒條安裝于承載臂的底部，所述齒輪與齒條的一端嚙合連接，所述第三電機的輸出軸與齒輪套接。

其中，所述第三電機為伺服電機。

其中，所述機械手機構(gòu)還包括第二橫向驅(qū)動裝置，所述第二橫向驅(qū)動裝置包括氣缸及第二滑塊，所述安裝板的頂端面設(shè)置有滑軌，所述第二滑塊滑接于所述滑軌并與所述移動座連接，所述氣缸的推桿與第二滑塊連接，所述氣缸通過推桿驅(qū)動移動座沿所述滑軌橫向運動。

其中，所述轉(zhuǎn)動架與移動座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動座。

其中，所述機械手臂的另一端設(shè)置有夾手。

其中，所述第一電機及第二電機均為伺服電機。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，工作時，第一橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動安裝板進行往復運動，即安裝板上設(shè)置的移動座帶動機械手臂進行橫向的往復運動，機械手臂對壓鑄成型的零部件進行夾取及存放，從而實現(xiàn)對壓鑄成型的零部件進行橫向的夾取及存放；第一電機工作帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動架帶動穿設(shè)于轉(zhuǎn)動架的機械手臂轉(zhuǎn)動，即可控制機械手臂進行水平的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對壓鑄成型的零部件進行水平方向位置的夾取及存放；第二電機工作則帶動機械手臂進行翻轉(zhuǎn)，即可根據(jù)需要將夾取后的零部件翻轉(zhuǎn)存放；本實用新型的機械機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單，可控制機械手臂進行橫向運動、水平旋轉(zhuǎn)運動及翻轉(zhuǎn)運動，取件范圍廣，功能多樣化，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

附圖標記包括：

1—安裝板????????2—移動座??????????3—轉(zhuǎn)動軸???????4—轉(zhuǎn)動架

5—第二電機??????6—機械手臂????????7—縱向座???????8—承載臂

9—第一滑塊??????10—第三電機???????11—齒條????????12—齒輪

13—氣缸?????????14—第二滑塊???????15—滑軌????????16—推桿

24—轉(zhuǎn)動座???????61—夾手???????????81—導軌。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。