[實用新型]一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320351542.4
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203409771U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖永祥
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市松慶自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B22D17/22
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

1.一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，其特征在于：包括第一橫向驅(qū)動裝置、安裝板（1）、移動座（2）、第一電機、轉(zhuǎn)動軸（3）、轉(zhuǎn)動架（4）、第二電機（5）及機械手臂（6），所述移動座（2）設(shè)置于所述安裝板（1），所述第一橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝板（1）往復(fù)運動，所述轉(zhuǎn)動架（4）通過轉(zhuǎn)動軸（3）可轉(zhuǎn)動地與移動座（2）連接，所述第一電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸（3）連接，所述機械手臂（6）穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動架（4），機械手臂（6）的一端與所述第二電機（5）的輸出軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，其特征在于：所述第一橫向驅(qū)動裝置包括縱向座（7）、承載臂（8）、第一滑塊（9）、第三電機（10）、齒條（11）及齒輪（12），所述承載臂（8）與所述安裝板（1）連接，承載臂（8）設(shè)置于縱向座（7）內(nèi)，承載臂（8）的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌（81），所述第一滑塊（9）滑接于導(dǎo)軌（81）并與所述縱向座（7）的內(nèi)壁連接，所述齒條（11）安裝于承載臂（8）的底部，所述齒輪（12）與齒條（11）的一端嚙合連接，所述第三電機（10）的輸出軸與齒輪（12）套接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，其特征在于：所述第三電機（10）為伺服電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，其特征在于：所述機械手機構(gòu)還包括第二橫向驅(qū)動裝置，所述第二橫向驅(qū)動裝置包括氣缸（13）及第二滑塊（14），所述安裝板（1）的頂端面設(shè)置有滑軌（15），所述第二滑塊（14）滑接于所述滑軌（15）并與所述移動座（2）連接，所述氣缸（13）的推桿（16）與第二滑塊（14）連接，所述氣缸（13）通過推桿（16）驅(qū)動移動座（2）沿所述滑軌（15）橫向運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動架（4）與移動座（2）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動座（24），所述轉(zhuǎn)動軸（3）穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動座（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，其特征在于：所述機械手臂（6）的另一端設(shè)置有夾手（61）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴霧取件機的機械手機構(gòu)，其特征在于：所述第一電機及第二電機（5）均為伺服電機。