[實(shí)用新型]一種平行四連桿直線取件機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320351526.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN203409775U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖永祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市松慶自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平行四連桿直線取件機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械制造領(lǐng)域的不斷發(fā)展，人們?cè)谶M(jìn)行加工、制造等生產(chǎn)活動(dòng)中，開始出現(xiàn)讓機(jī)械自動(dòng)完成某些工作，以此來(lái)替代人工的操作，特別是涉及一些較為危險(xiǎn)的操作工種，不但避免了對(duì)人造成傷害，而且還具有良好的工作效益。

中國(guó)專利公開了一種連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)由氣缸、滑動(dòng)基板、氣缸連接頭、導(dǎo)向桿、拉桿、導(dǎo)桿座、壓緊導(dǎo)桿、壓緊導(dǎo)桿頭、活動(dòng)旋轉(zhuǎn)座、活動(dòng)基座、機(jī)械手臂、產(chǎn)品夾緊塊、防滑塊、銷軸組成，在滑動(dòng)基板上安裝氣缸；氣缸與氣缸連接頭和導(dǎo)向桿連接；導(dǎo)向桿固定在導(dǎo)桿座上，導(dǎo)桿座中心裝有壓緊導(dǎo)桿；壓緊導(dǎo)桿一端連接壓緊導(dǎo)桿頭；拉桿一端與氣缸連接頭相接，另一端通過(guò)活動(dòng)旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)基座相接；活動(dòng)基座通過(guò)銷軸與導(dǎo)桿座連接；機(jī)械手臂的一端與活動(dòng)旋轉(zhuǎn)座連接，另一端與裝有防滑塊的產(chǎn)品夾緊塊連接。這種連桿機(jī)構(gòu)的工作原理在于通過(guò)氣缸來(lái)改變拉桿的角度，從而帶動(dòng)機(jī)械手臂夾持和放開，由于拉桿是與機(jī)械手臂直接連接的，在夾持工件時(shí)，其拉桿需要直接承受機(jī)械手臂的力矩，而拉桿的強(qiáng)度一般小于機(jī)械手臂的強(qiáng)度，所以，容易導(dǎo)致拉桿出現(xiàn)異常或損壞，從而影響正常工作；這種連桿機(jī)構(gòu)由于是與機(jī)械手臂連接為一體的，在工作時(shí)，需要較大的活動(dòng)空間，對(duì)于一些開模距離較小的模具，其取件的空間較為狹小，這種連桿機(jī)構(gòu)就會(huì)因?yàn)榛顒?dòng)空間的不足而無(wú)法使用，現(xiàn)急需發(fā)明一種適用于開模距離短，取件空間小的連桿機(jī)構(gòu)來(lái)改變上述不足之處。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種適用于開模距離短、取件空間小的平行四連桿直線取件機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種平行四連桿直線取件機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)，推桿機(jī)構(gòu)、平行四連桿機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的下端與所述平臺(tái)鉸接，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的上端與夾持機(jī)構(gòu)鉸接，所述推桿機(jī)構(gòu)固定連接于平臺(tái)，所述推桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與所述平行四連桿機(jī)構(gòu)鉸接。

優(yōu)選的是，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)軌、導(dǎo)座、第一主連桿、第二主連桿、第一副連桿和第二副連桿，第一主連桿、第二主連桿相互平行，第一主連桿和第二主連桿的一端分別與所述平臺(tái)鉸接，第一主連桿的另一端與第一副連桿的中段鉸接，第二主連桿的另一端與第二副連桿的中段鉸接；第一主連桿的中段與所述推桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述導(dǎo)軌與平臺(tái)固定連接，所述導(dǎo)座滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌，所述第一副連桿和第二副連桿的下端分別與導(dǎo)座鉸接。

優(yōu)選的是，所述推桿機(jī)構(gòu)包括：推桿，及與推桿連接的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)換箱、推力電機(jī)，所述推力電機(jī)與轉(zhuǎn)換箱連接，所述轉(zhuǎn)換箱設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的圓周設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述推桿與轉(zhuǎn)軸鉸接。

優(yōu)選的是，所述動(dòng)力裝置為推力氣缸，所述推桿與推力氣缸鉸接。

優(yōu)選的是，所述夾持機(jī)構(gòu)的前端部為機(jī)械手臂，所述第一副連桿和第二副連桿的上端分別與夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述夾持機(jī)構(gòu)后端部安裝有用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選的是，所述夾持機(jī)構(gòu)后端部套裝有鉸接箱，所述鉸接箱內(nèi)安裝有用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選的是，所述機(jī)械手臂包括夾取部、與夾取部連接的控制氣缸。

優(yōu)選的是，所述控制氣缸連接有定時(shí)氣動(dòng)閥。

優(yōu)選的是，夾持機(jī)構(gòu)的后端部設(shè)置電路定時(shí)開關(guān)，所述電路定時(shí)開關(guān)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：一種平行四連桿直線取件機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)，推桿機(jī)構(gòu)、平行四連桿機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的下端與所述平臺(tái)鉸接，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)的上端與夾持機(jī)構(gòu)鉸接，所述推桿機(jī)構(gòu)固定連接于平臺(tái)，所述推桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與所述平行四連桿機(jī)構(gòu)鉸接。本技術(shù)方案采用推桿機(jī)構(gòu)、平行四連桿機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)三大部分分體式連接，使用時(shí)每個(gè)機(jī)構(gòu)分別完成相對(duì)獨(dú)立而又相互配合的指令動(dòng)作，工作時(shí)，推桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平行四連桿機(jī)構(gòu)在平行連桿的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)，其夾持機(jī)構(gòu)的活動(dòng)空間小，對(duì)于開模距離較小的模具取件非常適用。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的推桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的推桿機(jī)構(gòu)另一結(jié)構(gòu)俯視圖。